[发明专利]激光刀口可进退刀与朝向可旋转的手术内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明属于一种激光刀口位置可进退与刀口朝向可旋转的内窥镜装置，用于激光治疗人体软组织疾病时，通过精确、方便地控制侧射激光鞘或者侧射光纤的刀口位置与朝向，实施对人体软组织病灶的精准与高效治疗。

背景技术

激光已经广泛用于人体疾病的微创治疗，在临床上采用的有直射激光光纤与侧射激光光纤两大类。直射激光光纤是一种将激光能量通过激光纤传输到病灶处，激光能量从激光光纤的远端即激光刀口或者激光发射窗口（以下统称为激光刀口）发射而作用在人体软组织病灶处，但这种激光的发射基本上与光纤的光轴线或者手术内窥镜筒轴线362（以下统一称为手术内窥镜筒轴线）一致或者平行，或者表述为激光刀口朝前，因此对于像人体前列腺等这类的器官，由于病灶组织在激光刀口的下面或者侧面而不在激光刀口的正前方，激光大部分能量并没有直接作用在被切割的组织上，因此大部分的激光能量没有做有用功，而是白白地被从冲洗水吸收浪费了，导致手术时间加长或者激光源功率指标要求的不断加大。另外由于病灶组织是在内窥镜视野的侧面，因此这种直射激光光纤切割侧面的病灶就不方便，效率也很低下，手术大夫实施手术时也特别的累。

侧射激光鞘或者侧射光纤，特别是侧射激光鞘通过在光纤末端集成激光束方向转向装置，使得激光刀口211与光纤轴线212如图8所示或者手术内窥镜的轴线有一定的角度如常用90°，60°或者30°等，使得激光能量高效作用在像前列腺等的软组织病灶上提高了对软组织的手术效率。激光的特点是单向性，也就是激光刀口的方向207是固定的，要对于环绕刀口周围的病灶组织进行手术，就必须改变刀口的方向207，简单的一种办法就是旋转刀口。病灶有大小区分，在内窥镜的视野中除了周围分布外，还有前后，因此再加上通过手术内窥镜对激光刀口的进退刀功能的实现，完成了病灶组织的手术。

侧射激光光纤与侧射激光鞘的区别是后者通常对光纤进行了物理结构性的改变，使得侧射激光鞘相比侧射激光光纤，工作部件213通常采取了具有一定机械硬度的圆形套管结构件，这样实现了病灶激光手术时的特定功能如防刀口抖动，且增加了激光鞘有推顶功能等，这些通常是侧射激光光纤不具备的。

激光手术内窥镜除了提供手术视野外，一个重要的功能是提供对激光刀口的控制，如实现进退刀，旋转方向等功能，以满足临床手术需求。目前市面上也有用于侧射激光光纤的手术内窥镜，但实现激光刀口的改变特别是朝向的改变要么通过手的操作直接移动或者旋转刀口，要么旋转整个内窥镜或者工作手件，这样大大影响了激光刀口位置移动和旋转的操控性或者精确度。

发明内容

为了克服上述传统内窥镜（激光膀胱镜或者电切镜）要么不能用于侧射激光光纤或者侧射激光鞘临床治疗软组织，要么激光刀口朝向不能旋转或者能够旋转但须直接用手旋转，或者同时旋转工作手件引发的操作不方便、操控性差的弊端，本发明针对侧射激光光纤特别是侧射激光鞘的相应结构和临床手术治疗如前列腺，膀胱肿瘤等，发明了一种实现激光刀口位置可进退与朝向可旋转的手术内窥镜，通过操作其工作手件的轴向移动控制部件来实现激光刀口位置进退刀，通过旋转工作手件的朝向旋转控制部件本身，而不是旋转整个工作手件，实现对激光刀口朝向进行精密而又方便的旋转。旋转整个工作手件不光本身工作手机部件体积很大，而且还带动连接的内窥镜摄像模块等跟着旋转运动，造成手术视野方向的改变，容易引发手术空间的混淆而导致手术误操作。

本手术内窥镜发明不断实现了对通过侧射激光鞘（包括侧射光纤）的安装，而且实现了激光刀口在手术病灶处的前后与旋转运动，而且具有操控性强，方便的突出优点，使得手术医生的学习曲线大大降低，手术成功率大幅提升。加上侧射激光能量可以高效地作用在人体病灶上，安全、高效地完成人体部分病灶如前列腺增生、膀胱肿瘤等的临床治疗，相对不用侧射激光光纤或者鞘的同类手术装置不断降低了对激光功率的要求，使得激光治疗机体积、重量大幅降低，节省能源更环保，而且大量冲洗水的要求也大幅降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施方案。

图1是本发明或者是激光刀在使用状态下（装配有激光鞘）的示意图；

图2是本发明的工作手件330的示意图；

图3是涉及工作手件330组成部件内窥镜同导管的侧视图，对应于图2的1-1向局部；