[发明专利]一种用于脱粒滚筒的驱动系统及其控制方法

说明书

一种用于脱粒滚筒的驱动系统及其控制方法，包括脱粒滚筒、脱粒滚筒驱动机构和脱粒滚筒转速控制机构，发动机与脱粒滚筒驱动机构相连接，脱粒滚筒转速控制机构包括用于显示驱动系统运行参数及状态的显示器、获取发动机转速的发动机ECU、对接收到的信号进行处理的中央ECU和用于检测脱粒滚筒工况的脱粒滚筒转速传感器、行走速度传感器、压力传感器，所述中央ECU接收到输入信号后采用PID控制算法输出信号至脱粒滚筒驱动机构，通过调节脱粒滚筒驱动机构中电控液压泵的输出流量来改变液压马达的转速，调节脱粒滚筒的实际转速；本系统可以在不改变行走速度的前提下，调节脱粒滚筒转速,调节方便可靠，降低系统的故障率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种用于脱粒滚筒的驱动系统及其控制方法。

背景技术

国内联合收获机通用性加强，一机多用，脱粒滚筒转速需要适应多种作物，这就要求脱粒滚筒转速调节方便，并能维持设定转速，脱粒滚筒转速在工作前调定，有物料喂入时，发动机转速会相应下降，此时脱粒滚筒转速随之下降，影响脱粒效果，目前的脱粒滚筒转速控制系统均是在调节行走速度来维持脱粒滚筒转速稳定，控制系统复杂，已不适应目前需求，本系统可以在发动机转速变化时，及时调节脱粒滚筒驱动系统来调节脱粒滚筒转速，保持转速稳定，不涉及行走系统的调节，调节方便可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于脱粒滚筒的驱动系统及其控制方法，在发动机转速变化时，及时调节脱粒滚筒驱动系统来调节脱粒滚筒转速，保持转速稳定，不涉及行走系统的调节，调节方便可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于脱粒滚筒的驱动系统，该脱粒滚筒驱动系统安装在联合收获机上，该系统包括脱粒滚筒、脱粒滚筒驱动机构和脱粒滚筒转速控制机构，发动机与驱动脱粒滚筒旋转的脱粒滚筒驱动机构相连接，所述脱粒滚筒驱动机构包括通过液压管路依次配合连接的电控液压泵、液压马达和变速箱，发动机直接与电控液压泵相连接，变速箱的输出端直接与脱粒滚筒相连接；所述变速箱为二档减速箱，减速增扭，提高驱动系统的驱动力;所述脱粒滚筒转速控制机构包括用于显示驱动系统运行参数及状态的显示器、获取发动机转速的发动机ECU、对接收到的信号进行处理的中央ECU和用于检测脱粒滚筒工况的脱粒滚筒转速传感器、行走速度传感器、压力传感器，所述发动机ECU和脱粒滚筒转速传感器均通过CAN模块连接至显示器，显示器输出端通过CAN总线连接到中央ECU的输入端口，中央ECU的输入端口还与设置在电控液压泵上的压力传感器相连接，获取电控液压泵的工作压力和回油压力，并将压力传感器获取的信号传送到中央ECU；中央ECU的输入端口还与行走速度传感器相连接，行走速度传感器设置在安装有该脱粒滚筒驱动系统的联合收获机上，具体安装位置应以本领域技术人员根据具体的安装过程进行确定，行走速度传感器获取安装有该脱粒滚筒驱动系统的联合收获机的的行走速度，并将信号传送到中央ECU，中央ECU的输出端口与电控液压泵相连接；所述中央ECU接收到信号后采用PID控制算法输出信号至电控液压泵，通过调节电控液压泵的输出流量来改变液压马达的转速，调节脱粒滚筒的实际转速；

优选的，所述脱粒滚筒转速传感器设置在脱粒滚筒上，获取脱粒滚筒的实际转速并显示在显示器上，显示器上还显示有脱粒滚筒的目标转速，并设置有调节脱粒滚筒目标转速的调节按钮和确认按钮，通过调节按钮调节脱粒滚筒的目标转速，调节完成后通过确认按钮确认，显示器将确认后的目标转速传送至中央ECU；

优选的，所述显示器上还设置有控制脱粒滚筒转速控制机构启动与停止的按钮，按动按钮后显示器将控制信号传送至中央ECU，控制脱粒滚筒转速控制机构的启动与停止，重新启动时脱粒滚筒转速控制机构默认上次输入数值；

优选的，所述中央ECU通过串口将数据输出至PC机，存储信息；

优选的，所述电控液压泵与液压马达构成闭式系统，发动机脱粒滚筒转速控制机构不启动时，电控液压泵输出流量为零，液压马达输出转速为零，脱粒滚筒实际转速为零；

一种用于脱粒滚筒的驱动系统的控制方法，包括以下步骤，