[发明专利]基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置

说明书

本申请涉及一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置。该方法包括：接入设备接收第一网络站点发送的协作定位请求消息；第一网络站点为待定位的网络站点，第二网络站点为与接入设备通信连接且位置已知的网络站点，协作定位信息为与第二网络站点的位置信息或/和时间信息相关，且用于支持对第一网络站点定位的信息；接入设备根据协作定位请求消息，向第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息，以用于第一网络站点根据协作定位信息从至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，目标网络站点为支持对第一网络站点定位的网络站点。本申请的网络站点协作定位方法及装置，提供了一种新的获取待定位STA周边站点信息的方法。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置。

背景技术

在无线局域网(英文：Wireless Local Area Network，简称：WLAN)中，移动终端设备，即站点(STA，station)，通过接入点(AP，access point)接入WLAN，其中，AP是能够为STA提供定位服务的锚节点。在WLAN中，如果STA希望通过测距获取定位信息，获取锚节点的信号是必不可少的。以测时为例，STA至少需要通过和三个锚节点的测时操作，获取与三个锚节点的距离，才能获知站点自身的位置。尤其是，如果STA能够找到多余三个的锚节点，定位精度能够得到提高。

但是，在实际的定位场景中，STA可能无法找到足够的能够提供定位服务的锚节点。如果STA无法找到足够的能够提供定位服务的锚节点，或者无法获得更多的锚节点来提升定位精度的时候，可以考虑采用已经完成定位的STA作为协作站点辅助待定位的STA完成定位，其中，采用已经完成定位的STA辅助待定位的STA完成定位的方式也可以称为协作定位方式。

协作定位最早是针对传感网络提出的。在传感网络中，只有少数传感器站点具有定位能力。待定位的传感器站点通过与具有定位能力的传感器站点之间的协作完成定位。其中，待定位的传感器站点以广播方式获取周边具有定位能力的传感器站点的信息，之后根据获取的具有定位能力的传感器站点的信息确定用于对第一STA定位的传感器站点，并且通过所述用于对第一STA定位的传感器站点进行协作定位。当传感器网络初步建立或者传感器站点的位置有更新时，以广播方式获取周边具有定位能力的传感器站点的信息可能会造成网络广播风暴。

在基于WLAN的协作定位中，如果直接引入传感网络中的协作定位方式，即待定位STA通过广播请求方式获取周边STA的信息，之后根据获取的STA的信息确定用于对第一STA定位的STA，有可能使得在WALN网络初建或者STA定期更新位置信息的情况下，造成网络拥堵。因此，在基于WLAN协作定位中，待定位STA如何获取周边STA的信息以确定用于对第一STA定位的STA成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法及装置，以提供一种新的获取待定位STA周边站点信息的方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的网络站点协作定位方法，所述方法包括：

接入设备接收第一网络站点发送的协作定位请求消息；其中，所述协作定位请求消息用于所述第一网络站点向所述接入设备请求第二网络站点的协作定位信息，所述第一网络站点为待定位的网络站点，所述第二网络站点为与所述接入设备通信连接且位置已知的网络站点，所述协作定位信息为与所述第二网络站点的位置信息或/和时间信息相关，且用于支持对所述第一网络站点定位的信息；

所述接入设备根据所述协作定位请求消息，向所述第一网络站点发送至少一个第二网络站点的协作定位信息，以用于所述第一网络站点根据所述协作定位信息从所述至少一个第二网络站点中确定至少一个目标网络站点，所述目标网络站点为支持对所述第一网络站点定位的网络站点。