[发明专利]一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车减速器驻车领域，特别是涉及一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构。

背景技术

近年来，我们赖以生存的环境随着工业社会的发展进步，污染越来越严重。空气，水源，土壤都不同程度的受到了污染，特别是空气的污染尤为严重，导致新能源汽车（电动汽车）发展成为必然趋势。

电动汽车上更多采用电机驱动，原P档驻车结构中手刹结构已不合适。更希望采用电气直接控制的新机构来智能控制P档驻车动作顺序，同时为了保证安全性，采用双斜面自锁的新结构。

电动汽车的驻车P档是指汽车的泊车档，当电气发出泊车信号后，停车锁止机构将减速器输出轴锁止，汽车车轮被锁死；P档执行机构是指用来将减速器输出轴锁止/解锁的机构。

发明内容

本发明公开了一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，并采用双斜面自锁的新结构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖、棘轮、棘爪、扭转弹簧、销轴、传动组件、P档伺服电机，棘轮安装在缸盖内、棘轮能与减速器的输出轴连接，棘爪通过扭转弹簧和销轴安装在缸盖内、棘爪回复力来源是扭转弹簧，传动组件安装在缸盖内，传动组件与P档伺服电机连接，棘爪前端与棘轮通过传动组件实现啮合和分离；其特征在于：传动组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆的尾端与缸盖连接，滚珠丝杆的前端与P档伺服电机连接，滚珠丝杠与棘轮呈平行设置、并能做旋转运动，滚珠丝杆上设有导向螺母，导向螺母的尾端与缸盖的腔壁滑动连接，导向螺母的前端依次设有压缩弹簧、斜面驱动套、导套，压缩弹簧、斜面驱动套及导套与滚珠丝杠滑动配合，斜面驱动套与棘爪尾端配合部位为斜面；使用时，斜面驱动套与棘爪尾端通过斜面贴合的方式实现自锁时，棘爪前端与棘轮实现啮合；斜面驱动套与棘爪尾端分离后，棘爪前端与棘轮实现分离。

对上述技术方案进一步的限定，所述斜面驱动套为锥台，锥台前端外周面的锥度为29-31°，锥台尾端外周面的锥度为6-12°。

有益效果：1.伺服电机具有速度快、反应快的优点，同时有角度编码器，能精确控制其转角，最终通过滚珠丝杆精确实现棘爪前端位置的定位；2.滚珠丝杆具有高精度、微进给的特点，从而保证了斜面驱动套前移的精度；3.压缩弹簧保证在任何时间斜面驱动套与棘爪贴合，防止产生间隙；如果有间隙，在车辆运行时由于振动，导致斜面驱动套与棘爪尾部产生不间断的冲击碰撞，降低了零件的使用寿命，带来了安全隐患；4.斜面驱动套与棘爪尾端通过双角度斜面贴合，锥台前端的29-31度小斜面起导向作用，方便斜面驱动套伸入棘爪下面，锥台尾端的6-12度小斜面实现自锁作用，防止在伺服电机断电后，由于扭转弹簧的恢复力，导致斜面驱动套从棘爪下面挤出；5.本发明与现有技术相比，本发明的机械结构简单可靠，机械传动路线短且使用方便，对电动汽车有很好的制动自锁效果，能大大增加电动车辆驻车的可靠性，并实现了智能化控制。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的传动组件示意图。

图3为本发明的斜面自锁结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，一种电动汽车驻车P档伺服电机驱动的滚珠丝杆执行机构，包括缸盖1、棘轮2、棘爪3、扭转弹簧4、销轴5、传动组件6、P档伺服电机7，棘轮2安装在缸盖1内、棘轮2能与减速器的输出轴连接，棘爪3通过扭转弹簧4和销轴5安装在缸盖1内、棘爪3回复力来源是扭转弹簧，传动组件6安装在缸盖内，传动组件与P档伺服电机7连接，棘爪3前端与棘轮2通过传动组件6实现啮合和分离；传动组件6包括滚珠丝杆601，滚珠丝杆601的尾端与缸盖1的腔壁通过轴承连接，滚珠丝杆601的前端与P档伺服电机7连接，P档伺服电机7连接固定在车架上，单片机控制P档伺服电机转动，滚珠丝杠601与棘轮2呈平行设置、并能做旋转运动，滚珠丝杆601上设有导向螺母602，导向螺母602与滚珠丝杠601啮合，导向螺母602的尾端与缸盖1的腔壁滑动连接、从而限制导向螺母旋转，导向螺母602的前端依次设有压缩弹簧603及斜面驱动套604、斜面驱动套604的前端设有导套605，压缩弹簧603的两端分别抵靠在导向螺母602和斜面驱动套604上、斜面驱动套604的前端通过焊接方式与导套605连接为一体，压缩弹簧、斜面驱动套及导套与滚珠丝杠滑动配合，斜面驱动套与棘爪尾端配合部位为斜面。