[发明专利]一种上拉式拉床换刀装置

权利要求书

1.一种上拉式拉床换刀装置，其特征在于，包括底座(2)、竖直固定于底座(2)上的床身、提送刀组件(8)、换刀组件(9)以及设置在底座(2)旁的刀库组件(10)；换刀组件(9)设置在床身上，提送刀组件(8)与换刀组件(9)悬挂连接；

所述提送刀组件(8)包括有提送刀支架(81)，滚珠丝杆副Ⅰ(82)、提送刀溜板(83)、卡刀体Ⅰ(84)和电机Ⅰ(85)；滚珠丝杆副Ⅰ(82)、电机Ⅰ(85)安装在提送刀支架(81)上，电机Ⅰ(85)与滚珠丝杆副Ⅰ(82)连接；提送刀溜板(83)与滚珠丝杆副Ⅰ(82)连接，提送刀溜板(83)上设置有与拉刀顶部相配合的卡刀体Ⅰ(84)。

2.根据权利要求1所述的上拉式拉床换刀装置，其特征在于，所述换刀组件(9)包括有支撑架(91)、换刀支架(92)、滚珠丝杆副Ⅱ(93)、导轨Ⅱ(94)、换刀溜板(95)和电机Ⅱ(96)；支撑架(91)安装在床身上，换刀支架(92)与支撑架(91)连接；滚珠丝杆副Ⅱ(93)、导轨Ⅱ(94)、电机Ⅱ(96)设置在换刀支架(92)上，滚珠丝杆副Ⅱ(93)和导轨Ⅱ(94)同向延伸，电机Ⅱ(96)与滚珠丝杆副Ⅱ(93)连接；换刀溜板(95)与滚珠丝杆副Ⅱ(93)连接并且与导轨Ⅱ(94)相配合，提送刀支架(81)悬挂在换刀溜板(95)上。

3.根据权利要求1所述的上拉式拉床换刀装置，其特征在于，所述刀库组件(10)包括有刀库基座(101)，刀库支架(102)、滚珠丝杆副Ⅲ(103)、导轨Ⅲ(104)和电机Ⅲ(105)；电机Ⅲ(105)、滚珠丝杆副Ⅲ(103)和导轨Ⅲ(104)设置在刀库基座(101)上，电机Ⅲ(105)与滚珠丝杆副Ⅲ(103)连接，滚珠丝杆副Ⅲ(103)和导轨Ⅲ(104)同向延伸，刀库支架(102)与滚珠丝杆副Ⅲ(103)连接并且与导轨Ⅲ(104)相配合。

4.根据权利要求3所述的上拉式拉床换刀装置，其特征在于，刀库支架(102)上设置有拉刀座(106)。

5.根据权利要求1所述的上拉式拉床换刀装置，其特征在于，提送刀支架(81)上还设置有与所述滚珠丝杆副Ⅰ(82)同向延伸的导轨Ⅰ(86)。

6.根据权利要求1所述的上拉式拉床换刀装置，其特征在于，所述床身包括间隔平行设置于底座(2)上的床身Ⅰ(3)和床身Ⅱ(4)，床身Ⅰ(3)和床身Ⅱ(4)上分别设置有驱动工作台运动的驱动机构Ⅰ(6)和驱动机构Ⅱ(7)。

7.根据权利要求6所述的上拉式拉床换刀装置，其特征在于，驱动机构Ⅰ(6)和驱动机构Ⅱ(7)为伺服电机。