[发明专利]包括旋转末端执行器和旋转限制结构的手术器械

说明书

本发明涉及一种包括旋转末端执行器和旋转限制结构的手术器械。一种用于向组织施加钉的手术器械。所述手术器械包括手柄组件、细长部、外管、末端执行器、旋转组件和旋转限制结构。所述旋转组件构造成使所述外管的至少一部分关于第一纵轴线并且相对于所述手柄组件旋转。所述旋转组件包括被可旋转地固定至所述外管的近侧部的旋转旋钮。所述旋转限制结构布置成与所述旋转组件和所述手柄组件中的至少一个机械协作，并且构造成限制所述外管相对于所述手柄组件的旋转量。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年8月23日提交的第13/974,371号美国专利申请的部分连续申请，该申请是作为2013年6月28日提交的第13/930,770号美国专利申请的部分连续申请的于2013年8月23日提交的第13/974,338号美国专利申请的部分连续申请，并且上面提及的申请的每个申请的公开通过引用整体上合并于此。

技术领域

本申请涉及用于执行内窥镜手术操作的手术器械、装置和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及包括能够关节式运动、旋转并且具有有限的旋转量的手术器械、装置和/或系统。

背景技术

在腹腔镜或内窥镜手术操作期间，通常通过小切口或者通过插入穿过患者中的小进入伤口的窄插管来实现对于手术部位的伸入和到达。由于用于伸入和到达手术部位的有限的区域，很多内窥镜手术装置包括用于使该装置的工具组件或末端执行器关节式运动或旋转的机构。

在用以施加具有螺旋状螺纹的钉或锚定件的手术器械中，例如，当试图旋转末端执行器时，比如由于钉也构造成旋转通过末端执行器、通过手术用网状件并进入组织，存在另外的挑战。

因此，存在对如下的一种钉施加手术器械的需求：其包括用于使其末端执行器关节式运动和旋转的能力，而同时还限制整体旋转量以防止钉的过早喷射并防止当试图喷射钉时的时机问题。

发明内容

本公开涉及一种构造成向组织施加钉的手术器械。所述手术器械包括手柄组件、细长部、外管、末端执行器、旋转组件和旋转限制结构。所述细长部从所述手柄组件向远侧延伸并且限定第一纵轴线。所述外管从所述手柄组件向远侧延伸。所述末端执行器邻近所述细长部的一部分布置并且构造成在其中容纳多个钉。所述末端执行器限定第二纵轴线。所述旋转组件构造成使所述外管的至少一部分关于所述第一纵轴线并且相对于所述手柄组件旋转。所述旋转组件包括被可旋转地固定至所述外管的近侧部的旋转旋钮。所述旋转限制结构布置成与所述旋转组件和所述手柄组件中的至少一个机械协作，并且构造成限制所述外管相对于所述手柄组件的旋转量。

在实施例中，所述旋转限制结构包括从所述旋转旋钮的一部分延伸的至少一个凸起。所公开的是，所述旋转限制结构包括布置在所述手柄组件内的至少一个唇缘。进一步公开的是，所述至少一个凸起中的第一凸起构造成在所述旋转旋钮沿着第一方向旋转预定量时接触所述至少一个唇缘中的第一唇缘。另外，公开的是，所述至少一个凸起中的第二凸起构造成在所述旋转旋钮沿着第二方向旋转预定量时接触所述至少一个唇缘中的第二唇缘。还公开的是，所述旋转旋钮沿着所述第一方向的旋转预定量是约45°，并且其中所述旋转旋钮沿着所述第二方向的旋转预定量是约45°。

在所公开的实施例中，所述旋转旋钮包括非圆形的横截面，其中所述横截面垂直于所述第一纵轴线截取。

进一步公开的是，所述末端执行器的至少一部分相对于所述外管可旋转地固定。

另外，公开的是，所述旋转组件构造成使所述末端执行器的至少一部分关于所述第二纵轴线旋转。

在所公开的实施例中，所述手术器械进一步包括至少部分地布置在所述末端执行器内的多个螺纹形钉。