[发明专利]自动旋盖机构

权利要求书

1.一种自动旋盖机构，其特征在于，包括：

外轴(13)；

围绕所述外轴(13)安装的多个卡爪(9)；

驱动所述多个卡爪(9)以所述外轴(13)为中心轴旋转转动的驱动装置；以及调节装置，用以调节所述卡爪(9)所环绕而成的圆的直径。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述驱动装置包括：电机(1)；与所述电机(1)相连的主动轮(5)；与所述主动轮(5)通过同步带(7)相连的被动轮(6)，所述被动轮(6)安装在所述外轴(13)上；固定在所述外轴(13)上的外套(11)；嵌设安装在所述外套(11)内的多个槽轮(8)，并且

所述多个卡爪(9)分别固定在所述多个槽轮(8)的底部，所述卡爪(9)各包括一延伸臂(90)，其中当所述电机(1)驱动所述主动轮(5)时，经由所述同步带(7)和所述被动轮(6)驱动所述外轴(13)旋转，带动所述外套(11)旋转，从而使得所述槽轮(8)以及所述卡爪(9)跟随所述外套一同转动。

3.根据权利要求2所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述槽轮(8)和所述卡爪(9)之间设有底套(12)，所述底套(12)将所述槽轮(8)封闭在外套(11)内。

4.根据权利要求2或3所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述调节装置包括：

气缸(3)；

通过轴承套(16)与所述气缸(3)相连的动力轴(17)，所述动力轴(17)从所述外轴(13)中穿过并且伸入到所述外套(11)中，所述动力轴(17)靠近底部处设置有销钉(14)；

所述槽轮(8)能绕其自身的轴线转动，并且在外表面上形成有螺旋槽(80)，所述动力轴(17)上的销钉(14)末端嵌入所述槽轮(8)的螺旋槽(80)中，使得所述气缸(3)进行伸缩动作时能够带动所述动力轴(17)上下运动，进而带动所述槽轮(8)旋转，让所述卡爪(9)分别以各自槽轮的轴线为中心轴旋转，以改变所述卡爪(9)的延伸臂(90)所环绕而成的圆的直径。

5.根据权利要求2或3所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述卡爪(9)为三个，并且所述槽轮(8)为三个。

6.根据权利要求2或3所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述卡爪(9)的延伸臂(90)内侧设置有增摩部(91)。

7.根据权利要求4所述的自动旋盖机构，其特征在于，还包括延伸穿过所述动力轴(17)的泵头挡杆(20)，所述泵头挡杆(20)的上端可调节地固定在泵头挡杆固定板(19)上。

8.根据权利要求7所述的自动旋盖机构，其特征在于，泵头挡杆固定板(19)包括由两个半圆孔构成的通孔，所述泵头挡杆(20)的上端嵌设在所述通孔中，并用螺钉锁紧，所述泵头挡杆固定板(19)通过拉销(18)固定在机架上。