[发明专利]一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法

权利要求书

1.一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体的两端部均设置有用于夹持被检钢管的夹持部件，且所述箱体内间隔设置有第一磁化线圈和第二磁化线圈，所述第一磁化线圈和第二磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体，所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件，且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架，所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳，所述探头壳连接有伸缩驱动组件，所述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体，所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移动模组。

2.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述夹持部件为对应设置于所述箱体两端的两个三爪卡盘，所述三爪卡盘上安装有用于对被检钢管夹持定心的轮子。

3.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述空心旋转体通过轴承可转动地设置于安装架上，所述驱动组件包括两个驱动带轮和第一电机，所述第一电机的输出轴上安装一个驱动带轮，另一个驱动带轮安装于所述空心旋转体上，两个驱动带轮之间设置有若干条传动带。

4.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括第二电机、丝杆和丝杆螺帽，所述第二电机安装于所述探头架上，所述丝杆通过联轴器与所述第二电机的驱动轴连接，所述丝杆螺帽安装于所述丝杆上，且所述丝杆螺帽与所述探头壳连接，所述探头壳与所述探头架之间的丝杆外套设有用于克服旋转离心力的弹簧。

5.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述钢管引体上设置有连接块，所述移动模组包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸和连接板，所述连接板上设置有直线导轨，所述连接块上固定有设置于所述直线导轨上的滑块，所述水平驱动气缸的驱动端与所述连接块连接，所述垂直驱动气缸的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板上于所述垂直驱动气缸的两侧对称设置有导向杆。

6.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述探头壳的端部设置有倒圆角。

7.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述钢管引体的的进入端设置有接触传感器，引出端设置有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述探头壳布置于所述探头架的同一圆周上。

9.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述钢管引体的长度视不加钢管引体存在的端部检测盲区长度而定。

10.一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法，其包括以下步骤：

1)在两台上述权利要求1-9任一项所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置之间设置过渡台架，进行功能搭接；

2)将被检钢管安装在三爪卡盘上的轮子的夹持定心后，经过第一磁化线圈进行轴向磁化，穿过空心旋转体与钢管引体接触，探头壳在被检钢管到达前已经下降到可以贴合被检钢管的位置；

3)当嵌在钢管引体端部表面的接触传感器感应到被检钢管接触钢管引体时，移动模组开始驱动连接块带动钢管引体以比被检钢管慢的速度水平前进，从而保证被检钢管和钢管引体充分的接触，使得被检钢管端部充分磁化；

4)被检钢管和钢管引体一起前进一端距离后，探头壳完成了被检钢管端部的检测，移动模组驱动钢管引体以比被检钢管快的速度前进，当钢管引体端部表面上的接触传感器感应到钢管引体已经脱离被检钢管时，移动模组驱动钢管引体垂直向上运动，让被检钢管顺利通过，并对管体进行检测；

5)当放置在钢管引体另一端部表面的位置传感器感应到被检钢管的尾部已经离开时，移动模组驱动钢管引体下降到原来的水平高度，同时，移动模组驱动钢管引体水平运动使其回到原始位置等待下一根被检钢管；即完成被检钢管一端部和管体检测；

6)完成一侧端部和管体检测的被检钢管经过过渡台架到达另一台相同检测功能的漏磁检测装置，此时未检测一侧钢管端部首先进入检测装置完成端部检测，至此钢管管体以及两侧端部都完成了检测。