[发明专利]一种便于清洗喷头的打印装置

说明书

本专利涉及一种便于清洗喷头的打印装置，包括三维移动装置、打印加注器、清洗液加注器、同轴喷头、底座和控制器，所述同轴喷头安装在三维移动装置上，所述同轴喷头包括内层喷头和外层喷头，所述打印加注器、清洗液加注器分别与同轴喷头外层喷头和内层喷头连通，所述打印加注器上设有压力检测装置，所述控制器分别与三维移动装置、打印加注器、清洗液加注器以及压力检测装置电连接，所述底座包括清洗槽和工作平台，所述三维移动装置安装在底座上。本专利实现了喷头的自动化清洗，能够检测并解决喷头的堵塞问题。

技术领域

本专利涉及喷头清洗领域，具体涉及一种便于清洗喷头的打印装置。

背景技术

生物3D打印技术以及静电纺丝技术为今年来新兴的新型技术领域，此两种技术大多数都是采用医用活塞式注射器或者相同原理的推动方式实现原料挤出，但无论何种喷头类型目前都会有喷头堵塞的问题，主要原因有：溶液本身黏度大，容易吸附在喷出管道或喷出口上，驱动喷液的电压低，导致喷液不稳定，喷液速度不足，使部分溶液滞留在喷出管道或喷出口中，使用环境的温度和湿度影响溶液的黏度，有可能导致溶液黏度过大。

喷头发生堵塞后不一定能够得到及时清理，这就会使喷头的正常工作受到影响，造成损失。就算人工及时清洗，也需要耗费一定的人力物力，特别在大规模生产中，不可能对每一个喷头进行人工清理。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本专利提供一种便于清洗喷头的打印装置，能够有效检测并解决堵塞问题，自动化程度高。针对本专利来说，上述技术问题是这样加以解决的：一种便于清洗喷头的打印装置，包括三维移动装置、打印加注器、清洗液加注器、同轴喷头、底座和控制器，所述喷头安装在三维移动装置上，所述打印加注器、清洗液加注器分别与同轴喷头连通，所述打印加注器上设有第一压力检测装置，所述控制器分别与三维移动装置、打印加注器、清洗液加注器以及第一压力检测装置电连接，所述底座包括清洗槽和工作平台，所述三维移动装置安装在底座上。

本打印装置在正常打印或者纺丝的过程中，控制器控制打印加注器向同轴喷头加注溶液，并通过第一压力检测装置监测打印加注器的打印压力；当同轴喷头发生堵塞时，打印加注器上压力会逐渐增大，当第一压力检测装置检测到打印加注器的压力超过预先设定的阈值之后，可判定工作过程中发生堵塞；打印或者纺丝过程停止，控制器控制三维移动装置将喷头移至清洗槽，并使清洗液加注器向同轴喷头加注清洗液进行冲洗；当第一压力检测装置检测到打印加注器的压力恢复正常后，控制器停止清洗液加注器进行冲洗，同时使三维移动装置将同轴喷头移回工作平台继续工作。上述过程在控制器控制下自动完成，可及时发现并解决堵塞问题，自动化程度高，节省了大量人力物力。

进一步地，所述同轴喷头包括壳体、外层喷头和内层喷头，所述内层喷头的进水端固定在壳体内，所述壳体上部设置有与内层喷头进水端相适应的内层进液口，一侧设置有与外层喷头相适应的外层进液口，所述外层喷头的进水端固定在壳体底部，内层喷头的出水端包裹在外层喷头中，所述壳体安装在三维移动装置上，外层进液口与打印加注器连通，内层进液口与清洗液加注器连通。

所述喷头只需三个主要器件：壳体、外层喷头和内层喷头，相比于现有技术中的自清洗喷头来说结构简单，安装简便，工作时打印加注器向外层喷头喷注溶液，当发生堵塞时，清洗液加注器向内层喷头喷注清洗液，可有效清洗并疏通外层喷头。

进一步地，所述壳体包括通过螺纹旋接的外层壳体和内层壳体，所述内层喷头的进水端固定在内层壳体中，所述外层喷头的进水端固定在内层壳体底部，所述外层壳体上部设置有与内层喷头进水端相适应的内层进液口，一侧设置有与外层喷头相适应的外层进液口，所述外层壳体安装在三维移动装置上。

外层壳体和内层壳体通过螺纹旋接，可方便将壳体拆开清洗维护，便利性好，可靠性高。

进一步地，所述内层喷头通过带有螺纹的内层固定装置旋接在壳体中。

进一步地，所述外层喷头通过带有螺纹的外层固定装置旋接在壳体底部。