[发明专利]一种室内定位的数据库建立方法和室内定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种室内定位的数据库建立方法和室内定位方法及装置，该方法包括：接收各用户设备在移动轨迹中上报的信号源的标识和信号状态信息；根据所述信号源的标识和信号状态信息，目标空间的平面地图，以及用户设备的移动距离，建立无线信号网络模型并进行训练；如果所述无线信号网络模型达到收敛条件，则将所述无线信号网络模型作为所述目标空间的信号指纹数据库。通过本发明的技术方案，避免了由于信号源不稳定导致过度增加采集的工作量的情况，能够实现高精度的室内定位，并尽量减少采集的人工工作量。

技术领域

本发明实施例涉及定位技术，尤其涉及一种室内定位的数据库建立方法和室内定位方法及装置。

背景技术

室内定位技术是现有定位技术中的一个重要组成部分，大量满足了人们在室内的定位需求，广泛使用在很多应用软件的功能中。

传统的室内定位技术原理一般是基于室内的无线信号来实现的。众所周知，无线信号的信号强度在空间传播过程中，会随着传播距离的增加而减弱，接收端设备与信号源距离越近，接收到的信号强度就越强；接收端设备与信号源距离越远，接收到的信号强度就越弱。根据接收端设备接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型，可以估算出接收端设备和信号源之间的距离。根据估算出的接收端设备与多个信号源之间的距离，以及各信号源位置，就可以计算出接收端设备的位置。

对于提供室内定位技术的服务商，为了实现室内定位服务，一般需进行两个阶段的工作。第一，需要针对目标建筑物建立其室内定位信息数据库，即预先确定目标建筑物内部的各信号源及其位置，根据目标建筑物的平面位置图，确定各坐标点处能接收到的信号源所发出无线信号的状态，作为该坐标点的信号指纹，与坐标点进行对应存储，逐渐形成室内定位信息数据库。该过程一般需要工作人员进行现场数据采集，驱动专用的采集车辆来进行信号采集。第二、为用户提供室内定位服务，具体是定位服务器接收用户的室内定位请求，其中携带有该用户的终端设备所采集到的无线信号的状态，定位服务器将该用户的无线信号状态与室内定位信息数据库中各坐标点的信号指纹进行匹配，根据匹配结果找到对应的坐标点，作为定位结果反馈给用户。

在研究本发明技术方案的过程中，发明人发现上述实现室内定位技术的过程中，最大的难题来自于信号源的高度不稳定。信号源的不稳定可能体现在提供信号源的商家或个人，可能会更换信号源；即使未更换的信号源，也会由于信号源的性能而使其所发出的无线信号状态不稳定。由于信号源的不稳定，定位精度无法提升，定位效果随时间迅速衰减。现有技术为了达到较好的定位效果，通常需要高密度的采集现场信号，即获得足够多的已知信号源的情况，这样能减少部分信号源不稳定时带来的定位误差。不过显然，采集的工作量大幅增加，人工成本极高。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位的数据库建立方法和室内定位方法及装置，以实现高精度的室内定位，并尽量减少采集的人工工作量。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内定位的数据库建立方法，包括：

接收各用户设备在移动轨迹中上报的信号源的标识和信号状态信息；

根据所述信号源的标识和信号状态信息，目标空间的平面地图，以及用户设备的移动距离，建立无线信号网络模型并进行训练；

如果所述无线信号网络模型达到收敛条件，则将所述无线信号网络模型作为所述目标空间的信号指纹数据库。

进一步的，接收各用户设备在移动轨迹中上报的信号源的标识和信号状态信息之后，还包括：

识别所述用户设备的移动状态和移动距离；

如果所述用户设备为非行走状态，或所述移动距离小于第一距离阈值，则丢弃该用户设备上报的信号源的标识和信号状态信息。

进一步的，接收各用户设备在移动轨迹中上报的信号源的标识和信号状态信息之后，还包括：

识别所述用户设备的姿态；