[发明专利]一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置及其输送方法

说明书

一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置及其输送方法，它包括一固定盒，该固定盒顶部枢设有转轴，该转轴设有与该转轴垂直的挡杆；固定盒内设有能滑动的方钢，该方钢一端固定设有伸缩杆，该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧；该弹簧在自然状态下，该方钢位于该挡杆的第一杆下方，并支撑该第一杆使其呈水平，使该挡杆的第二杆呈竖直；该弹簧在压缩状态下，该方钢位于该第一杆后方，使该第一杆呈竖直，该第二杆呈水平；该方钢远离该固定板的一面具有施力面。本发明能辅助将AGV自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。

技术领域

本发明属于农业工程立体栽培技术领域，尤其涉及一种立体床箱输送轨道对接的闭锁装置及其输送方法。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

为了更好地实现立体栽培床箱输送的完全自动化，亟待有可实现AGV自动输送小车与导轨实现高效准确对接的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置，其设置于一自动输送立体栽培床箱的导轨上，能辅助将AGV自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。

本发明的另一目的是提供一种立体床箱的输送方法，其能辅助将AGV自动输送小车输送来的栽培床箱推送到立体栽培架上，与导轨对接同步，防止床箱从导轨上脱落。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种立体床箱输送轨道对接闭锁装置，它包括：

一固定盒，该固定盒截面呈U型，具有底板和两个侧板；该固定盒一端设有固定板，与该底板及两个侧板均连接；两个侧板远离该固定板的一端内侧设有对应的水平滑槽；

两个侧板顶部之间枢设有转轴，该转轴位于该水平滑槽上方；该转轴设有与该转轴垂直的挡杆，该挡杆呈L型，具有与该转轴垂直连接的第一杆和与该第一杆垂直连接的第二杆；

两个侧板之间设有方钢，该方钢能该底板上滑动；该方钢穿设有水平的滑杆，该滑杆两端分别位于两个水平滑槽内；该方钢与靠近该固定板的一面固定设有伸缩杆，该伸缩杆贯穿该固定板，且末端设有夹紧螺栓；该伸缩杆位于该固定盒内部的部分套设有弹簧；该弹簧在自然状态下，该方钢位于该第一杆下方，并支撑该第一杆使其呈水平，使该第二杆呈竖直；该弹簧在压缩状态下，该方钢位于该第一杆与该固定板之间，使该第一杆呈竖直，该第二杆呈水平；该方钢远离该固定板的一面具有施力面。

进一步的，所述转轴外侧设有防过转杆，当该第一杆呈水平时，向下抵顶该第一杆。

进一步的，所述弹簧一端位于所述方钢内部。

进一步的，所述挡杆为两个，平行设于所述转轴上。

进一步的，所述转轴和所述防过转杆两端位于所述侧板顶部的凸耳内。

进一步的，所述的立体床箱输送轨道对接闭锁装置还包括运输小车和立体床箱；该运输小车前端具有与所述施力面对应的电动推杆；该立体床箱底部具有轨道，所述固定盒位于该轨道一侧，所述第二杆常态阻挡于该立体床箱朝向该运输小车的一侧。

一种立体床箱输送方法，运输小车运行至栽培架前端；运输小车前端的电动推杆向前伸出，推动对接闭锁装置的方钢的施力面，该方钢向内滑动，对接闭锁装置的第二杆由竖直转动至水平，立体床箱沿栽培架上的轨道滑入或滑出该运输小车。