[发明专利]一种光缆自动缠绕机

说明书

一种光缆自动缠绕机，包括底座、机械臂、光缆缠绕芯传送带、两个光缆缠绕芯支撑部分、两个光缆剪切部分、光缆输送部分、四个行走部分、五个光缆缠绕芯，其特征在于：所述的机械臂的第一舵机底面固定安装在第一舵机固定座上；所述的两个光缆剪切部分的第五液压缸缸体底端分别固定安装在两个第五液压缸固定板内侧；所述的光缆输送部分的两个第六液压缸缸体底端固定安装在两个第六液压缸固定座上面；所述的四个行走部分的第四舵机底面固定安装在四个第四舵机固定座里面；同时第四步进电机带动带动光缆输送管左右移动，使光缆均匀缠绕在光缆缠绕芯上面，使光缆缠绕更加美观。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种光缆自动缠绕机，属于机器人技术领域。

背景技术

针对一些光缆缠绕，使用人工缠绕，效率低下，成本高，一些机器缠绕出来的光缆不均匀，不能实现自动化，同时在缠绕过程中需要大量人工，增加了成本，因此急需一种可以自动缠绕的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种光缆自动缠绕机，本发明通过两个光缆缠绕芯支撑部分的第四液压缸驱动光缆缠绕芯支撑座来控制光缆缠绕芯的高度，同时通过第二步进电机带动第二步进电机底板，进而带动第一步进电机带动六角形轴伸到光缆缠绕芯的六角形孔里,使机器人完成自动安装光缆缠绕芯，使机器更加智能化，更加方便；通过第四步进电机带动带动光缆输送管左右移动，使光缆均匀缠绕在光缆缠绕芯上面，使光缆缠绕更加美观。

本发明所使用的技术方案是：一种光缆自动缠绕机，包括底座、机械臂、光缆缠绕芯传送带、两个光缆缠绕芯支撑部分、两个光缆剪切部分、光缆输送部分、四个行走部分、五个光缆缠绕芯，其特征在于：所述的机械臂的第一舵机底面固定安装在第一舵机固定座上；所述的光缆缠绕芯传送带的传送带支撑架底面固定安装在光缆缠绕芯传输带支撑座上面的斜面上；所述的两个光缆缠绕芯支撑部分的两个第四液压缸底板下面固定安装在底板上面，其位置在第一燕尾槽上面；所述的两个光缆剪切部分的第五液压缸缸体底端分别固定安装在两个第五液压缸固定板内侧；所述的光缆输送部分的两个第六液压缸缸体底端固定安装在两个第六液压缸固定座上面；所述的四个行走部分的第四舵机底面固定安装在四个第四舵机固定座里面；

所述的底座包括底板、两个六角形轴承、第一步进电机、六角形轴、第二步进电机、第一齿轮、第二步进电机底板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个长方形凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个光缆缠绕芯挡板，所述的六角形轴承转动安装在光缆缠绕芯挡板上面的圆孔里，六角形轴承中间有一个六角星形的通孔；