[发明专利]高精度彩色三维打印机及其成型方法

权利要求书

1.高精度彩色三维打印机，包括：

打印头组件；

打印平台，所述打印头组件可相对于所述打印平台沿三维方向独立地移动；

控制器，分别与所述打印头组件和所述打印平台电连接；

其特征在于，

所述打印头组件具有多个打印头，每一个所述打印头内装载有一种颜色的打印丝料，所述打印头包括熔融室，打印丝料在所述熔融室内熔融后按照预定程序逐层沉积到所述打印平台上；

第一动力单元，装载有玻璃纤维，所述第一动力单元把所述玻璃纤维供应至所述熔融室内与所述打印丝料混合熔融；

第二动力单元，装载有塑料软化剂，所述第二动力单元把所述塑料软化剂供应至所述熔融室内与所述打印丝料混合熔融。

2.根据权利要求1所述的高精度彩色三维打印机，其特征在于，

所述打印丝料为PLA三维成型丝料或ABS三维成型丝料或PP三维成型丝料；

所述第一动力单元包括第一腔体、第一螺旋送粉棍和第一电机，所述第一腔体内设置所述第一螺旋送粉棍，所述第一螺旋送粉棍用所述第一电机驱动，在所述第一电机的工作下带动所述第一螺旋送粉棍把所述玻璃纤维带入至所述熔融室内，所述第一电机与所述控制器电性连接；

所述第二动力单元包括第二腔体、第二螺旋送粉棍和第二电机，所述第二腔体内设置所述第二螺旋送粉棍，所述第二螺旋送粉棍用所述第二电机驱动，在所述第二电机的工作下带动所述第二螺旋送粉棍把所述塑料软化剂带入至所述熔融室内，所述第二电机与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的高精度彩色三维打印机，其特征在于，

所述三维打印机包括表面硬度传感器，所述表面硬度传感器用于检测在所述打印平台上形成的三维物体；

所述表面硬度传感器与所述控制器电连接，所述控制器具有一个比较模块和存储模块，所述比较模块把所述表面硬度传感器检测到的硬度数据与所述存储模块内的理论硬度数据进行比较。

4.根据权利要求3所述的高精度彩色三维打印机，其特征在于，

所述三维物体包括第一部分、第二部分和第三部分，其中，所述第一部分的硬度与所述打印丝料的硬度相同，所述第二部分的硬度大于所述打印丝料的硬度，所述第三部分的硬度小于所述打印丝料的硬度；

所述第一动力单元把所述玻璃纤维供应至所述熔融室内与所述打印丝料混合熔融后沉积在所述打印平台上形成所述第二部分；

所述第二动力单元把所述塑料软化剂供应至所述熔融室内与所述打印丝料混合熔融后形成所述第三部分。