[发明专利]一种智能打孔串珠机器人

说明书

一种智能打孔串珠机器人，包括底板、第一支架、第一电缸、盛线桶、推料板、串珠针组件、取料组件、第二支架、第三电缸、推珠板、上夹板、送料板、钻头、第一步进电机、盛料板、第四支架、第二步进电机、压板、第四电缸、第一弹簧、下夹板、丝杠、丝杠支座、第五支架，本发明具有以下优点：本发明通过可前后移动的上下夹板夹取珠子，通过钻头钻孔，通过独特的串珠针组件进行串珠，进而实现了打孔串珠的功能，结构紧凑、稳定高效。

技术领域

本发明涉及一种饰品生产加工机械设备，具体涉及一种智能打孔串珠机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

在珠链饰品的生产加工过程中，传统的加工方式为：打孔机械将圆珠打孔之后，由工人手工进行串珠工作，因此需要大量的劳动力，费时费力且效率低下，市场上现有的机械设备有的结构复杂，成本极高；有的自动化程度不够，需要有专用的打孔机械的配合，进而增加了成本、降低了效率。如申请号为2014205286960的《一种新型全自动串珠机装置》，包括底架，及设置在底架上的料管，及设置在料管上方的料斗，及与料管相连的工作区，及设置在工作区上方的控制区，其需要有专用的打孔机械事先将珠进行打孔工作，且其通过空气机驱动震动片工作，使珠针穿过珠子上的孔，因此大大降低了工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能打孔串珠机器人，其能够智能化地对珠进行打孔、穿线的工作。

本发明采取的技术方案为：一种智能打孔串珠机器人，包括底板、第一支架、第一电缸、盛线桶、推料板、串珠针组件、取料组件、第二支架、第三电缸、推珠板、上夹板、送料板、钻头、第一步进电机、盛料板、第四支架、第二步进电机、压板、第四电缸、第一弹簧、下夹板、丝杠、丝杠支座、第五支架，其特征在于：所述底板为长方体，其右侧前部设有燕尾槽，第一支架竖直向上固定安装在底板前端的中间位置，第一电缸水平安装在第一支架上端，推料板下部竖直安装在第一电缸的伸缩杆上，推料板通过其上部的圆孔滑动安装在串珠针组件 上，串珠针组件前端固定安装在盛线桶后端面上部中间位置的孔中，盛线桶底部固定安装在第一电缸缸体的上部；

所述串珠针组件包括针筒、第二弹簧、半圆压板，针筒为空心圆柱状，其后端的下部为一段空心半圆柱，其后端上部中间位置设有卡槽，半圆压板为半圆柱状，其前端面中间位置设有L形杆，半圆压板通过其前端面中间位置的L形杆与针筒后端上部中间位置的卡槽滑动安装，第二弹簧一端固定在半圆压板前端面中间位置的L形杆上，另一端固定在针筒后端上部中间位置的卡槽底面；

所述取料组件固定安装在底板中部的左侧位置，其包括第五电缸、两个伸缩缸、两个第六电缸、两个第一抓手、两个第二抓手、第三步进电机、刀片，第五电缸固定安装在底板中部的左侧位置，两个第一抓手左部的底面分别固定安装在两个伸缩缸的伸缩杆上，两个第六电缸的缸体分别安装在两个第一抓手右端的前面上，其伸缩杆分别穿过两个第一抓手右端的前面上的孔，两个第二抓手分别固定安装在两个第六电缸的伸缩杆上，两个伸缩缸中的一个固定安装在第五电缸的伸缩杆上，另一个固定安装在两个第一抓手其中一个的左端的上面，第三步进电机固定安装在位于上边的第一抓手的左端的上面，刀片左端固定安装在第三步进电机；

所述第二支架竖直固定在底板中部的左端位置，且位于取料组件后部，送料板左右两侧和前端设有挡板，在其前部的挡板上设有矩形槽，送料板底部固定安装在第二支架的顶部，第五支架固定安装在送料板左端面上，第三电缸底部水平安装在第五支架上，推珠板为长方体，在其右端面上设有球形槽，推珠板固定安装在第三电缸的伸缩杆上，并滑动安装在送料板前部的矩形槽中，第一步进电机固定安装在送料板右端面上，钻头固定安装安装在第一步进电机的电机轴上，第四支架竖直安装在底板后部的左侧位置，盛料板后部宽，前部逐渐边窄，盛料板底部安装在第四支架上，盛料板前端相下倾斜，并与送料板后部相连；