[发明专利]控制方法、控制系统和环境电器

权利要求书

1.一种控制方法，用于环境电器，其特征在于，包括：

检测工作模式指令；

根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，驱动所述环境电器沿预存的运动路径运动，控制所述环境电器工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式指令包括待命模式指令，所述根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件的关系，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动，控制所述环境电器进行工作的具体步骤包括：

根据所述待命模式指令，检测设置在所述预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；

当所述环境因素当前值满足所述环境因素预设值时，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述环境因素所在的所述至少一个检测点，并控制所述环境电器开始工作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述环境电器工作时所在的所述至少一个检测点的所述环境因素当前值；

判断所述环境因素当前值是否满足所述环境因素的预设值；

若是，控制所述环境电器继续工作，若否，控制所述环境电器停止工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述预存的运动路径的初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

所述环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

所述至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式指令包括运动模式指令，所述根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件的关系，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动，控制所述环境电器进行工作的具体步骤包括：

根据所述运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；

根据所述启动指令，控制所述环境电器开始工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动；

记录所述环境电器的工作时长；

当所述工作时长达到所述预设工作时长时，控制所述环境电器停止工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述预存的运动路径的初始位置。

7.根据权利要求3或6所述的控制方法，其特征在于，

所述初始位置为所述环境电器的充电位置。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。

9.一种控制系统，用于环境电器，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测工作模式指令；

控制单元，用于根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，驱动所述环境电器沿预存的运动路径运动，控制所述环境电器工作。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式指令包括待机模式指令，所述控制单元还包括：

第一检测单元，用于根据所述待命模式指令，检测设置在所述预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；

第一控制单元，用于当所述环境因素当前值满足所述环境因素预设值时，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述环境因素所在的所述至少一个检测点，并控制所述环境电器开始工作。