[发明专利]一种自适应负比例电网电压前馈的APF并机系统稳定性控制方法

权利要求书

1.一种自适应负比例电网电压前馈的APF并机系统稳定性控制方法，其特征在于：在并机系统中，每台APF按照以下方法进行设置：在原电流环扰动增益D(s)的基础上增加前馈支路，所述前馈支路包括：前馈控制器F(s)和控制系统延时环节电网公共连接点PCC处电压E′(s)先后经过前馈控制器F(s)和控制系统延时环节后与原电流环扰动增益D(s)的输出叠加，形成新的电流环扰动增益D′(s)；上述参数按照如下步骤进行设计确定：

①预估负比例前馈系数K_fp；

②根据预估的负比例前馈系数K_fp以及原电流环扰动增益D(s)、控制系统延时环节计算新的电流环扰动增益D′(s)：

$\left\{\begin{array}{c}{D}^{\′}\left(s\right)=D\left(s\right)+F\left(s\right)e^{-{\mathrm{sT}}_d}\\ \begin{array}{cc}F\left(s\right)=K_{fp}& (K_{fp}\<0)\end{array}\end{array}\right.$

③设定以下2个条件：条件1、频域增益幅值小于1；条件2、频域增益相位超前0°到90°之间；

分析新的电流环扰动增益D′(s)的频域增益幅值和相位特性是否能满足以上2个条件，如能满足则进入步骤④；若不能满足，则返回步骤①，重新预估负比例前馈系数；

④根据新的电流环扰动增益D′(s)，计算增加前馈支路后的电流环导纳Y'(s)：

$\left\{\begin{array}{c}{Y}^{\′}\left(s\right)=D^{\′}\left(s\right)Y\left(s\right)\\ Y\left(s\right)=\frac{D\left(s\right)P\left(s\right)}{1+G\left(s\right)P\left(s\right)}\end{array}\right.$

其中：Y(s)为增加前馈支路前的电流环导纳；P(s)为电流环被控对象；G(s)P(s)为电流环开环支路；

分析增加前馈支路后的电流环导纳Y'(s)的阻尼特性，若增加前馈支路后的电流环导纳Y'(s)的阻尼特性在谐振频次附近增益为正阻性，则设计结束并获得相应的参数，反之返回步骤①重新上述设计过程。