[发明专利]拍摄方向偏移检测方法及装置有效
申请号: | 201710084422.5 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN108447146B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 王达峰;陈建业 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G01C15/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 朱雅男 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍摄 方向 偏移 检测 方法 装置 | ||
本发明是关于一种拍摄方向偏移检测方法及装置。该方法包括:获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间点上的水平加速度;根据所述各个时间点上的水平加速度,确定所述图像采集设备的目标拍摄方向;当所述目标拍摄方向与所述图像采集设备在预定时间段的结束时间点上的实际拍摄方向之间的夹角满足预设条件时,确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移,在此过程中,不需要用户人工检查图像采集设备的拍摄方向,提高了检测图像采集设备的拍摄方向发生偏移的及时性和准确性。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种拍摄方向偏移检测方法及装置。
背景技术
随着人们的交通安全意识的不断提高,固定设置于自动车辆等载具中的图像采集设备(比如行车记录仪)的应用也越来越广泛。
在相关技术中,用户在载具中安装图像采集设备时,可以根据实际需求设置图像采集设备的拍摄方向,由于载具在移动过程中存在颠簸或碰撞等不可控的情形,图像采集设备的拍摄方向可能会发生偏移,导致图像采集设备采集到的图像画面出现监控死角,从而影响图像采集设备的采集效果,因此,目前安装于载具中的图像采集设备需要用户定期人工检测拍摄方向是否发生偏移。
在实际应用中,用户不会时刻注意行车记录仪的拍摄方向,可能无法及时察觉拍摄方向的偏移,并且,用户人工检查行车记录仪的拍摄方向是否偏移的准确性也比较低。
发明内容
为了解决现有技术中用户可能无法及时察觉行车记录仪的拍摄方向发生偏移,且人工检查行车记录仪的拍摄方向是否偏移的准确性较低的问题,本发明实施例提供了一种拍摄方向偏移检测方法及装置,技术方案如下:
第一方面,提供了一种拍摄方向偏移检测方法,所述方法包括:
获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间点上的水平加速度;
根据所述各个时间点上的水平加速度,确定所述图像采集设备的目标拍摄方向;
当所述目标拍摄方向与所述图像采集设备在所述预定时间段的结束时间点上的实际拍摄方向之间的夹角满足预设条件时,确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移。
第二方面,提供了一种拍摄方向偏移检测装置,其特征在于,所述装置包括:
加速度获取模块,用于获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间点上的水平加速度;
方向确定模块,用于根据所述各个时间点上的水平加速度,确定所述图像采集设备的目标拍摄方向;
偏移确定模块,用于当所述目标拍摄方向与所述图像采集设备在所述预定时间段的结束时间点上的实际拍摄方向之间的夹角满足预设条件时,确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果:
在图像采集设备移动过程中,只需要获取图像采集设备在各个时间点上的水平加速度,即可以估算出图像采集设备的目标拍摄方向,并基于目标拍摄方向判断图像采集设备的实际拍摄方向是否偏移,不需要用户人工检查图像采集设备的拍摄方向,提高了检测图像采集设备的拍摄方向发生偏移的及时性和准确性。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明涉及的一种应用场景示意图;
图2是根据一示例性实施例示出的拍摄方向偏移检测方法的流程图;
图3是图2所示实施例涉及的一种水平加速度及移动速度方向示意图;
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