[发明专利]可调节大片间距的电池串焊机

权利要求书

1.可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：包括主体轮毂架（6）和控制装置，所述主体轮毂架（6）上设置有载片盒传送带（1）、分片传送带（13）、焊带输送装置、加热焊接区（4）以及电池串下料区（5），载片盒传送带（1）的上方设置有用于按照指令将载片盒传送带上载片盒中的电池片按找特定间距放置在分片传送带（13）上的机械手（8），分片传送带（13）的末端设置有用于将电池片放置在加热焊接区（4）的机器人（7）；所述焊带输送装置和加热焊接区成一直线排列设置，加热焊接区上设置有焊接传送带、用于将焊带和电池片焊接成电池串的电池串焊接机构以及控制电池串焊接机构按照电池片焊接间距左右移动的移动机构；

所述控制装置分别与载片盒传送带（1）、分片传送带（13）、电池串焊接机构、移动机构、焊带输送装置、机械手（8）以及机器人（7）的受控端连接。

2.根据权利要求1所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述焊带输送装置包括自左至右依次设置的用于向焊带上表面涂抹助焊剂的助焊剂涂抹机构（11）、拉紧焊带的拉焊带机构（2）以及裁切焊带的焊带裁切机构，所述助焊剂涂抹机构（11）的进料端设置有导向轮（12）。

3.根据权利要求2所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述助焊剂涂抹机构（11）包括助焊剂喷嘴（14）和上下对称设置的海绵层（15），所述海绵层（15）通过固定托架（17）设置在主体轮毂架（6）上，焊带从上下两海绵层中间穿过；所述助焊剂喷嘴（14）垂直于海绵层设置在固定托架上，助焊剂喷嘴（14）的底端位于海绵层内。

4.根据权利要求2所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述焊带裁切机构包括上下对称设置在导向框中的切刀（18），切刀（18）通过切刀气缸（19）控制上下行；所述导向框的顶部还设置有控制上方切刀前倾角度的前倾气缸（20）。

5.根据权利要求2所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述焊带裁切机构的后端还设置有对焊带行走进行导向的焊带导向机构，焊带导向机构包括焊带导向槽（9）、抓取夹嘴（10）以及焊带压针（3）。

6.根据权利要求1所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述电池串焊接机构包括通过支撑架设置在主体轮毂架（6）上的焊接灯（22）和压针（24），所述焊接灯（22）通过设置在支撑架（21）顶部的升降气缸（23）控制上下行，压针（24）通过设置在支撑架（21）底部的压针气缸（25）控制上下行。

7.根据权利要求6所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述移动机构包括设置在主体轮毂架（6）上安装电池串焊接机构支撑架（21）的齿条（27）以及驱动齿条行走的伺服电机（26）。

8.根据权利要求1所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述电池串下料区（5）包括设置在加热焊接区（4）末端的下料输送带（28）以及与下料输送带（28）并列设置的下料托盘位（31），下料输送带（28）的上方设置有用于翻转电池串的取片翻转机械臂（29），下料托盘位（31）的上方设置有用于将下料输送带（28）上的电池串传送至下料托盘位（31）的下料机械臂（30）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述主体轮毂架（6）上并列设置有两组焊带输送装置、加热焊接区和电池串下料区，分片传送带（13）和下料托盘位（31）成一直线设置于两组焊带输送装置和加热焊接区之间。

10.根据权利要求9所述的可调节大片间距的电池串焊机，其特征在于：所述主体轮毂架（6）上方还设置有图像处理系统，图像处理系统包括设置在分片传送带（13）末端的摄像头和NG电池盒，摄像头的输出端连接控制装置的输入端。