[发明专利]一种玩具车用智能车轮

说明书

本发明是一种结构简单，可独立控制、独立使用的通用型智能车轮，可以采用即时使用即时拼接的方式，而且对于所要拼接的积木玩具或者玩具车除了具备卡接槽外没有任何技术要求，非常灵活方便。本发明包括轮胎、轮毂、MCU控制模块、电源管理模块、信号接收模块、电机驱动模块，所述驱动器的输出轴与轮毂的输入轴连接，所述控制器根据接收到的无线数据对电机驱动模块发出控制指令，电机轴转动带动轮毂运动。本发明活动灵敏，易于控制，使用方便，克服了单一遥控器控制盒易丢失、易断电的不足，增加使用手机APP进行控制的控制方式，可以实现控制前进后退、左右转弯、速度调整等功能。

技术领域

本发明涉及一种玩具车用智能车轮，适用于拼接积木玩具和玩具车中使用，可用手柄或手机控制，十分方便。

背景技术

目前，市场上的拼接积木玩具多种多样，大部分拼接积木玩具不具备移动功能，本文所述智能车轮可以通过卡接或者拼接的方式连接在拼接玩具或者玩具车中，实现移动功能。另外，市场上目前大部分玩具车车轮活动不灵敏，而且控制器单一，遥控器容易摔坏或者断电。本文所述的一种玩具车用智能车轮，采用MCU控制模块进行控制，活动灵敏，控制器既可以采用传统遥控器，也可以用手机APP、电脑进行控制，方便实用。

发明内容

本发明的目的：旨在提供一种结构简单，可独立控制、独立使用的通用型智能车轮，所述车轮可以通过拼接或者卡接方式与积木玩具或者玩具车相连接。

这种智能车轮，包括轮胎、轮毂、MCU控制模块、电源管理模块、信号接收模块、电机驱动模块，所述驱动器的输出轴与轮毂的输入轴连接，其特征在于：所述控制器根据接收到的无线数据对电机驱动模块发出控制指令，电机轴转动带动轮毂运动。

所述驱动器为无刷直流电机。

本发明的有益效果是：所述智能车轮是一种结构简单，可独立控制、独立使用的通用型智能车轮，可以采用即时使用即时拼接的方式，而且对于所要拼接的积木玩具或者玩具车除了具备卡接槽外没有任何技术要求，非常灵活方便。另外，本发明智能车轮活动灵敏，易于控制，使用方便，克服了单一遥控器控制盒易丢失、易断电的不足，增加使用手机APP进行控制的控制方式，可以实现控制前进后退、左右转弯、速度调整等功能。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是爆炸图示意图；

图3是控制器6的示意图。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

如附图所示，一种玩具车用智能车轮，包括轮毂1、套装于所述轮毂上的轮胎2、电源开关3和控制盒4。所述控制盒4包括前壳41和后壳42，所述前壳41和所述后壳42通过卡扣或者螺钉连接固定（本实施方式中为螺钉连接）。还包括用于连接所述控制盒4与玩具车的车轴的连接部5和手动控制所述智能车轮运动的控制器6，所述控制盒4内设有电路控制主板7、信号传输模块8、马达9和用于给所述电路控制主板7、所述信号传输模块8和所述马达9供电的电池10。

所述马达9通过螺钉固定于所述前壳31，所述马达9的转轴91插接于所述轮毂1设置的凹槽内。所述信号传输模块7焊接于所述电路控制主板6。所述控制盒3内还设有供所述电池充电的充电主板11，所述充电主板设有充电口111，所述前壳31对应所述充电口111位置设有通槽。所述控制器6为手柄或内置APP程序的手机（本实施方式中为手柄），所述控制器6与所述信号传输模块8通过无线信号连接。所述电源开关3卡接于所述前壳31，所述前壳31对于所述开关3的位置设有通槽。所述连接部5为中心带凸台的方形凸槽，所述连接部5与所述后壳42一体成型。

本发明结构简单、实用，功能齐全，操作简单，并且可以解决的问题。