[发明专利]一种可组合式稳定云台

权利要求书

1.一种可组合式稳定云台，包括云台组件(1)、手柄组件(2)，所述云台组件(1)包括快卸插头(107)，手柄组件(2)包括下伸缩杆(202)、上伸缩杆(203)、快卸插座(204)，快卸插座(204)通过上伸缩杆(203)和下伸缩杆(202)相连；云台组件(1)通过快卸插头(107)与手柄组件(2)的快卸插座(204)相连接。

2.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件(1)还包括手机夹(101)、摆杆(102)、方位轴电机(103)、方位轴支座(104)、横滚轴支座(105)、横滚轴电机(106)、俯仰轴支座(108)、俯仰轴电机(109)；

手机夹(101)安装在摆杆(102)前端，通过摆杆(102)与方位轴电机(103)转子相连，方位轴电机(103)安装在方位轴支座(104)上，方位轴支座(104)后端直接连接横滚轴电机(106)的转子，横滚轴电机(106)安装在横滚轴支座(105)上并通过支臂连接到俯仰轴电机(109)的转子上，俯仰轴电机(109)安装在俯仰轴支座(108)并通过支臂连接在快卸插头(107)顶端固定。

3.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件(1)的摆杆(102)上前端有方孔(1021)，方孔(1021)一端内侧壁上设有内齿(1022)，内齿(1022)边开有调节钮槽(1023)，摆杆(102)另外一端有安装孔(1024)和轴孔(1025)。

4.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件(1)的手机夹(101)包括手机座(1011)、手机夹头(1012)、插榫(1013)、插榫缝(1014)、齿条(1015)、调节钮(1016)，所述插榫(1013)插入摆杆(102)前端方孔(1021)中用于固定手机夹(101)，齿条(1015)插入摆杆(102)前端方孔(1021)中与摆杆(102)内齿(1022)啮合，调节钮(1016)在齿条(1015)根部，按压调节钮(1016)使齿条(1015)与内齿(1022)脱离啮合，调节插榫(1013)插入摆杆(102)内部的深度。

5.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述快卸插座(204)包括电气插座(2041)，电气插座(2041)安装在快卸插座(204)的顶端，在快卸插座(204)的侧壁上开有销孔(2042)。

6.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，快卸插头(107)包括锁紧销(1071)和电气插头(1072)，所述锁紧销(1071)在快卸插头(107)侧壁，锁紧销(1071)扣入快卸插座(204)的销孔(2042)中，电气插头(1072)插入快卸插座(204)的电气插座(2041)中。

7.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于手柄组件(2)还包括外壳(201)、充电插头(205)、键盘(206)、USB接口(207)；

所述充电插头(205)位于外壳(201)底部，键盘(206)安装在外壳(201)顶部，USB接口(207)位于外壳(201)顶端。