[发明专利]片材堆叠装置和图像形成装置有效
申请号: | 201710081439.5 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN107082309B | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 依田一朗;渡边和彥;天野洋志;守屋真太郎;小野诚二;上野雅央 | 申请(专利权)人: | 佳能精技立志凯株式会社 |
主分类号: | B65H31/10 | 分类号: | B65H31/10;B65H31/18;B65H43/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 朱巧博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆叠 装置 图像 形成 | ||
本发明涉及一种片材堆叠装置,包括:片材将堆叠于其上的可移动的堆叠器件(33);检测器件(100、200),其用于检测堆叠在堆叠器件(33)上的片材中的最顶部片材是否定位在预定位置处;和控制器件(50B),其用于根据检测器件(100、200)的检测结果而将所述最顶部片材定位在预定位置处,其中,在控制器件(50B)以第一速度移动堆叠器件(33)以使得堆叠器件(33)上的最顶部片材偏离预定位置的情况下,控制器件(50B)以小于第一速度的第二速度移动堆叠器件(33),以将最顶部片材定位在预定位置处。本发明还涉及一种图像形成装置。
技术领域
本发明涉及一种片材堆叠装置和图像形成装置,所述片材堆叠装置构造成顺次地堆叠输送的片材,所述图像形成装置包括该片材堆叠装置。
背景技术
迄今为止,片材堆叠装置包括:堆叠托盘,输送的片材顺次地堆叠在所述堆叠托盘上;升高和降低器件,其用于升高和降低堆叠托盘;上表面检测传感器,其构造成检测堆叠在片材托盘上的片材中的最顶部片材的上表面;和控制器件,其用于根据检测的结果而控制升高和降低器件,使得堆叠在堆叠托盘上的片材的上表面被控制成恒定地处于预定的高度水平处。
然而,在这类片材堆叠装置中,当从堆叠托盘移除大量的片材时,位于堆叠托盘上的最顶部片材的位置降低。因此,当相继输送的片材被引导至堆叠托盘时,片材掉落的距离增大。结果,存在片材输送失败和片材堆叠失败的担忧。
因此,已经已知了这样的片材堆叠装置,所述片材堆叠装置还包括第二传感器,第二传感器构造成检测一部分片材摞从堆叠托盘上的移除。该片材堆叠装置根据第二传感器的检测结果通过升高和降低器件来移动堆叠托盘,使得堆叠托盘返回至适当的片材输送位置(日本专利申请公开No.H11-199114)。
图8是用于阐释相关技术的片材堆叠装置中的第一传感器100、第二传感器200和堆叠托盘400的前视图。第一传感器100是包括光接收部100a的传输传感器,第二传感器200是包括光接收部200a的传输传感器。第一传感器100和第二传感器200共用发光部300。
第一传感器100在光接收部100a和发光部300之间形成第一光轴L1,该光接收部和发光部分别安装在堆叠托盘400的左侧上部和右侧上部。光接收部100a和发光部300布置成使得在片材S摞良好地堆叠在堆叠托盘400上的状态中时光轴L1平行于该片材摞的后边缘。
第二传感器200在光接收部200a和发光部300之间形成第二光轴L2。第二传感器200的光接收部200a布置在第一传感器100的光接收部100a的下方。因此,第二传感器200的光轴L2相对于第一传感器100的水平光轴L1设定呈一角度。
第一传感器100用于在光轴L1被堆叠在堆叠托盘400上的片材S摞中断之后降低堆叠托盘400,直至光轴L1复原为止。另一方面,第二传感器200用于在部分或全部地移除堆叠托盘400上的片材S摞而使得中断的光轴L2通光之后升高堆叠托盘400,直至光轴L2被再次中断为止。
但是,利用上述传感器构造,当引导至堆叠托盘400的片材因打捆处理而具有卷曲的边缘或具有部分鼓起的边缘时,片材的表面不是水平的。因此,不能在适当的时刻检测片材。结果,出现如下故障:堆叠托盘400的升高和降低控制受到不利的影响。
更具体地说,将参照图9A至图9F描述上述故障。图9A至图9F是在根据现有技术的堆叠托盘的升高和降低操作期间出现的故障的示意图。图9B、图9D和图9F是堆叠托盘400的侧视图,由输送辊71沿着箭头A所指示的方向输送的片材堆叠在该堆叠托盘上。图9A、图9C和图9E是在沿着分别与图9B、图9D和图9F的箭头所示的方向相反的方向来观察时堆叠托盘400的前视图。
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