[发明专利]一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器在审
申请号: | 201710081134.4 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN108426593A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 何锋 | 申请(专利权)人: | 何锋 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 孟潭 |
地址: | 广东省广州市番禺区东环街迎宾路7*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反射型传感器 高分辨率 码盘 固定支架 安装座 刻道 绝对值编码器 输出轴轴承 编码系统 定位孔 高响应 紧配合 输出轴 中心孔 渐变 螺线 传统编码器 绝对式编码 增量式编码 定位固定 复位动作 间距条纹 信赖性 内圈 响应 | ||
1.一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:包括码盘(1)、CCD图像传感器(2)、CCD图像传感器安装座(3)、反射型传感器(4)、反射型传感器座(5)、固定支架(6)、输出轴(7)、输出轴轴承(8);所述码盘(1)上有三组刻道,分别是外双渐变螺线刻道组(13)、内双渐变螺线刻道组(15)和等间距条纹刻道组(14),其中码盘(1)的外双渐变螺线刻道组(13)、内双渐变螺线刻道组(15)、CCD图像传感器(2)和CCD图像传感器安装座(3)组成了绝对式编码系统,码盘(1)的等间距条纹刻道组(14)、反射型传感器(4)和反射型传感器座(5)组成了增量式编码系统;所述码盘(1)上设有中心孔(11)和定位孔(12),所述码盘(1)通过中心孔(11)和定位孔(12)与输出轴(7)定位固定,输出轴(7)与输出轴轴承(8)的内圈紧配合,输出轴轴承(8)的外圈与固定支架(6)紧配合,CCD图像传感器(2)通过CCD图像传感器安装座(3)与固定支架(6)固定,反射型传感器(4)通过反射型传感器安装座(5)与固定支架(6)固定。
2.如权利要求1所述的一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:所述CCD图像传感器(2)上设置有一个直线状的检测感应窗口(21),检测感应窗口(21)从码盘(1)的圆周外向圆周内的方向分别检测扫描着外双渐变螺线刻道组(13)、等间距条纹刻道组(14)和内双渐变螺线刻道组(15)。
3.如权利要求1所述的一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:所述CCD图像传感器安装座(3)上设有CCD图像传感器定位孔(31)和CCD图像传感器安装孔(32),通过CCD图像传感器定位孔(31)可以使CCD图像传感器(2)的直线状检测感应窗口(21)的方向与码盘(1)的直径方向成一个小夹角。
4.如权利要求1所述的一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:所述码盘(1)上的外双渐变螺线刻道组(13)由两条螺线形的反光刻道带组成,两刻道带任意一个圆周位置的径向宽度相加之和是相等的。
5.如权利要求1所述的一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:所述内双渐变螺线刻道组(15)与外双渐变螺线刻道组(13)相似,也是由两条渐变的螺线形的反光刻道带组成且两刻道带任意一个圆周位置的径向宽度相加之和也是相等的。
6.如权利要求1所述的一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:所述等间距条纹刻道组(14)则是由周向等间距阵列的反光条纹刻道组成。
7.如权利要求1所述的一种高响应高分辨率双编码系统绝对值编码器,其特征在于:所述反射型传感器座(5)上设有反射型传感器定位孔(51)和反射型传感器安装孔(52),反射型传感器(4)的感光面和接收面正对着码盘(1)上的等间距条纹刻道组(14),径向方向是对齐的。
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