[发明专利]分布式直线电机加工平台以及分布式直线电机控制方法

权利要求书

1.一种分布式直线电机加工平台，其特征在于，包括多个控制系统和多个直线电机系统以及导轨式定子，每个直线电机系统都分别与一个控制系统连接，每个控制系统皆包括收发器、控制器以及驱动器，所述收发器、所述控制器以及所述驱动器电性连接，不同控制系统之间具有通信连接，每个直线电机系统皆包括动子、执行结构以及传感器，所述执行结构和所述传感器分别与所述动子固定连接，所有直线电机系统共用一个导轨式定子，所述动子沿着所述导轨式定子的导轨做相对运动，每个直线电机系统皆通过所述传感器获取自身的运动信息，并将所述运动信息反馈至对应的控制系统，其中，对于任何一个控制系统：

所述收发器用于从移动存储装置中获取操作指令组，所述操作指令组包括多个控制系统的操作指令；所述操作指令包括控制系统的标识；还用于基于拓扑通信方案与相邻控制系统进行所述运动信息和操作位置信息的交换，其中，所述操作位置信息由所述操作指令所指示，所述相邻控制系统为所述多个控制系统中与所述任何一个控制系统相邻的控制系统；所述拓扑通信方案决定了信息发出端、信息接受端、和信息流向，且不同控制系统的拓扑通信方案不相同；

所述任何一个控制系统的控制器用于，从所述操作指令组中提取自身所需的操作指令，并将所述自身所需的操作指令保存到本地缓存中，并判断所述操作指令组中是否包含其他控制系统所需的操作指令，如果包含，则判断所述操作指令组还包括哪些控制系统所需的操作指令；并根据自身的运动信息、操作位置信息和所述相邻控制系统的运动信息、操作位置信息判断对应的直线电机系统是否可执行所述操作指令；

所述收发器还用于，当所述控制器判断所述操作指令组中包含其他控制系统所需的操作指令、并已判断出所述操作指令组还包括哪些控制系统所需的操作指令时，分别将不同的操作指令，根据操作指令所携带的控制系统的标识，将所述其他控制系统的操作指令向对应的所述其他控制系统发送；

所述驱动器用于，在所述控制器判断对应的直线电机系统可执行所述操作指令的情况下，向对应的直线电机系统发送驱动信息，以驱动所述动子沿所述导轨式定子的导轨到运动至所述操作位置信息所指示的位置，并驱动所述执行机构执行所述操作指令所指示的操作，所述执行机构为钻铣机构。

2.根据权利要求1所述的加工平台，其特征在于，所述收发器用于获取操作指令，包括：所述收发器用于通过无线的方式从网络中获取所述操作指令。

3.根据权利要求1所述的加工平台，其特征在于，所述系统还包括管理节点，所述管理节点与各个控制系统连接；

所述收发器用于获取操作指令，包括：所述收发器用于接收所述管理节点所发送的所述操作指令。

4.根据权利要求3所述的加工平台，其特征在于，所述控制系统还包括检测器，所述检测器用于检测对应的直线电机系统是否状态异常；

在所述检测器检测到对应的直线电机系统状态异常的情况下，所述收发器用于向所述管理节点发送异常信息；

所述管理节点用于根据所述异常信息进行分析、诊断与显示。

5.根据权利要求1所述的加工平台，其特征在于，所述传感器为速度与位置传感器，所述运动信息为速度与位置信息；

每个直线电机系统皆可以通过传感器获取自身的运动信息，具体为：

每个直线电机系统皆可以通过相应的速度与位置传感器获取自身的速度与位置信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的加工平台，其特征在于，在直线电机系统中，所述钻铣机构的数量为多个。