[发明专利]一种多轴联动焊接仪表夹具

权利要求书

1.一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，其特征在于：所述电动工作台由电机一，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架，表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；所述Z轴电动焊接头由激光焊接头，电机，线性模组三，Z轴支撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接，所述电机二与线性模组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。

2.按照权利要求1所述的一种多轴联动焊接仪表夹具，其特征在于：所述激光焊接头纵向轴线与线性模组三纵向轴线成锐角摆放，以便于焊接光班和仪表夹具互不干涉。

3.按照权利要求1所述的一种磁轭上下料夹具，其特征在于：所述仪表夹具组装完后，工件定位后，工件与电动旋转台同轴。