[发明专利]汽车精确导航方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载设备领域，尤其涉及一种汽车精确导航方法和装置。

背景技术

现有技术中，依靠卫星定位的导航技术，可以对汽车的行驶路线进行规划，不过在一些特殊地形的路段，如高架桥，现有技术不能分辨导航车辆在桥上还是桥下，是主路还是辅路，以及在哪条车道行驶，经常给出错误的导航信息，误导驾驶员。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车精确导航的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供一种汽车精确导航的方法，其中，该方法包括以下步骤：

获取车道线信息和位置信息；

根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种汽车精确导航的装置，其中，该装置包括：

获取模块，用于获取车道线信息和位置信息；

导航模块，用于根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：现有技术中依靠卫星定位的导航技术，可以对汽车的行驶路线进行规划，不过在一些特殊地形的路段，如高架桥，现有技术不能分辨导航车辆在桥上还是桥下，是主路还是辅路，以及在哪条车道行驶，经常给出错误的导航信息，误导驾驶员。本发明打破了本领域技术人员的上述惯性思维，获取车道线信息和位置信息；根据所述车道线信息和位置信息进行路线导航。而本发明的方案中，运用ADAS的图像识别和车道线识别功能，判断出行驶车辆所在的车道，通过有线(串口、USB)或无线(BT、WIFI)的连接方式，把车道信息给到导航设备，导航设备根据卫星定位和车道位置信息，计算出正确的导航信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一个实施例的汽车精确导航的方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例的汽车精确导航的装置的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

应当理解的是，当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。与此相对，当一个单元被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一单元时，则不存在中间单元。应当按照类似的方式来解释被用于描述单元之间的关系的其他词语(例如“处于...之间”相比于“直接处于...之间”，“与...邻近”相比于“与...直接邻近”等等)。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。