[发明专利]一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法

权利要求书

1.一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：取电动汽车集中充放电站低压侧母线电压幅值U为横坐标、电网负荷裕度指标值μ为纵坐标，构成U-μ平面；对U和μ分别取上限值和下限值，在U-μ平面划分得到一个九区图，并对各区域设计大规模电动汽车充放电的控制策略；

步骤二：建立用于判断大规模电动汽车所接入电网的当前电压稳定性的负荷裕度指标，其值为其中，λ_maxp表示以电网当前负荷功率为初始水平的最大负荷参数预测值，最大负荷参数实际值λ_max＝P_max/P₀，P_max为电网的极限负荷有功功率，P₀为电网当前的负荷有功功率；

步骤三：取与大规模电动汽车所接入电网电压稳定性关系密切的相关运行参数为输入变量、电网的最大负荷参数预测值为输出变量，采用支持向量机算法对电网的最大负荷参数实际值进行预测；结合电力系统仿真技术，采集与电网电压稳定性关系密切的相关运行参数数据以及运用连续潮流法计算出的相应的电网最大负荷参数实际值作为训练样本数据进行训练，获得支持向量机最优模型；

步骤四：采集步骤三中与电网电压稳定性关系密切的相关运行参数的实时值，输入步骤三所获得的支持向量机最优模型，得到电网当前的最大负荷参数预测值，并按步骤二提供的公式计算出电网当前的负荷裕度指标值；

步骤五：按步骤四计算得到的负荷裕度指标值和采集到的充放电站低压侧母线电压幅值实时值，判断当前运行点落在步骤一所得九区图的哪个区域，再根据该区域的控制策略，对大规模电动汽车的充放电行为进行集中控制；

步骤六：在一定延时后，返回步骤四，继续执行步骤四、五、六。

2.根据权利要求1所述的一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法，其特征在于：所述步骤一的九区图中电动汽车集中充放电站低压侧母线电压幅值U的上限值1.05U_N、下限值取0.95U_N，U_N为充放电站低压侧母线额定电压；电网负荷裕度指标值的上限值取0.15～0.2、下限值取0.1～0.12。

3.根据权利要求1所述的一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法，其特征在于：所述步骤1的九区图中各区域的控制策略为：区域1：充放电站可继续投入占充放电站额定容量10～15％的电动汽车动力电池充电，不投入动力电池放电；区域2：充放电站可继续投入占充放电站额定容量10～15％的动力电池充电，不投入动力电池放电；区域3：充放电站切除正在充电的荷电量SOC大于90％的动力电池，不投入动力电池放电；区域4：充放电站不切除正在充电的动力电池，也不投入动力电池放电；区域5：充放电站不切除正在充电的动力电池，也不投入动力电池放电；区域6：充放电站切除正在充电的SOC大于90％的动力电池，不投入动力电池放电；区域7：充放电站强行切除占充放电站额定容量30～50％的正在充电的动力电池，不投入动力电池放电；区域8：充放电站强行切除占充放电站额定容量30～50％的正在充电的动力电池，不投入动力电池放电；区域9：充放电站强行切除占充放电站额定容量30～50％的正在充电的动力电池，并可投入占充放电站额定容量10～15％的动力电池放电；其中，区域1为U大于电压上限、μ大于裕度指标上限的区域，区域2为U在电压上限与电压下限之间、μ大于裕度指标上限的区域，区域3为U小于电压下限、μ大于裕度指标上限的区域，区域4为U大于电压上限、μ在裕度指标上限与裕度指标下限之间的区域，区域5为U在电压上限与电压下限之间、μ在裕度指标上限与裕度指标下限之间的区域，区域6为U小于电压下限、μ在裕度指标上限与裕度指标下限之间的区域，区域7为U大于电压上限、μ小于裕度指标下限的区域，区域8为U在电压上限与电压下限之间、μ小于裕度指标下限的区域，区域9为U小于电压下限、μ小于裕度指标下限的区域。

4.根据权利要求1所述的一种大规模电动汽车并网充放电的集中控制方法，其特征在于：所述步骤三中与电网电压稳定性关系密切的相关运行参数包括：充放电站高低压侧母线电压幅值和相角、充放电站所接电动汽车动力电池的充电功率、充放电站所在负荷区域中其他所有高压负荷母线的电压幅值和相角。