[发明专利]用于车辆的控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及用于车辆的控制装置和控制方法。车辆(1)包括发动机(10)、自动变速器(40)、用于发动机(10)断开连接的第二离合器、旋转电机、用于旋转电机分离的第一离合器以及电子控制单元。所述电子控制单元在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度高于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下将所述第一离合器从释放状态切换到啮合状态。在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度低于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下，将所述第一离合器维持在释放状态。

技术领域

本发明涉及用于包括自动变速器的混合动力车辆的控制装置和控制方法。

背景技术

使用发动机和旋转电机中的至少一者的动力来行驶的车辆，即所谓的混合动力车辆，通常包括高电压电池和电力转换装置，该高电压电池存储用于驱动旋转电机的电力，该电力转换装置进行在电池与旋转电机之间的电力转换。一般地，在电力转换装置内部，设置用于稳定电压的电容器。因为电容器的容量大，在车辆碰撞到诸如其它车辆或障碍物的碰撞对象的情况下，期望快速地对电容器的残余电荷放电以防止电容器的残余电荷漏电及影响其它装置。

在混合动力车辆中，存在一种其中在旋转电机与驱动轮之间设置自动变速器的混合动力车辆。在包括自动变速器的混合动力车辆中，如果在车辆碰撞时进行降档控制，也就是用于增加输入轴旋转速度与输出轴旋转速度的比率(自动变速器的变速比)的控制，则出现无法快速放电的问题。也就是说，如果在车辆碰撞时进行降档控制，则旋转电机的旋转速度随着自动变速器的输入轴的旋转速度的增加而增加。如果旋转电机的旋转速度增加，则因为直到旋转电机停止的时间被延长，并且旋转电机的反电动势继续长时间被供应给电容器，所以用于对电容器的残余电荷放电所需的时间被延长。

作为对上述问题的对策，公开号为2014-113878的日本专利申请(JP 2014-113878A)公开了在包括自动变速器的混合动力车辆中在检测到车辆碰撞的情况下禁止降档控制的技术。根据该技术，在车辆碰撞之后，由于降档控制造成的旋转电机的旋转速度的增加受到抑制。因此，抑制了对电容器的残余电荷放电所需的时间的延长。

发明内容

然而，在上述JP 2014-113878 A中公开的技术仅在车辆碰撞之后抑制旋转电机的旋转速度的增加，而不能及早(early)降低旋转电机的旋转速度。如果旋转电机继续旋转而没有及早降低旋转速度，则旋转电机的反电动势继续被供应给电容器。因此，为了更快速地对电容器的残余电荷放电，存在进一步改进以及早降低旋转电机的旋转速度的需求。

本发明在包括自动变速器的混合动力车辆中在车辆碰撞之后及早降低旋转电机的旋转速度。