[发明专利]一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进机。

背景技术

掘进机是一种用于开凿平直地下巷道的设备，具有安全高效、成巷质量好等优点，专利号为CN201610829775.9的申请公布了一种掘进机及掘进方法，包括：刀盘；驱动刀盘转动的驱动组；护盾，包括连接在刀盘后端的内护盾，以及套设在内护盾外侧并与内护盾固定连接的外护盾，内护盾与外护盾之间设置配合间隙；调节油缸，固设在内护盾上，调节油缸的伸缩活塞伸过内护盾和外护盾之间的配合间隙顶撑到外护盾的内侧面；推进系统，固定连接在内护盾内腔内，用于掘进机的推进；本发明同时还提供了一种掘进方法，以解决由于大埋深、破碎不良地质隧道导致的卡盾停机的问题，本发明提供的掘进机具有掘进效率高、节能环保等的优点；专利号为CN201610839087.0的申请公布了一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域；所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接；通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率；掘进机运作过程中在负荷、旋转作业方面都存在一些缺陷，其负荷超载或者旋转异常，可能会对运行效果产生不好的影响。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种有效的掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块。

本发明是这样实现的。一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，包括一个机体，在机体上设置负荷传感模块、推进协调模块、转速感应模块、管理模块，运行时，负荷传感模块设置在截割部件上，推进协调模块设置在推进作业上，转速感应模块设置在旋转部件上，管理模块处理综合信息。

一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，在负荷传感模块上设置负荷设定模块，设定机身作业时其负荷的合理范围。

一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，在推进协调模块上设置高速限定模块，根据负荷情况限定推进作业的速度数值。

一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，在管理模块上设置提示模块，当感应到机身负荷异常或者推进速度过快时，发出提示。

一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，提示模块发出提示的方式为声音或者LED显示。

上述一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，通过控制运作启动零负荷状态以及运作过程中避免负荷超载，同时，根据负荷情况协调推进速度，使得顺利运作，延长部件使用寿命。

附图说明

附图1为一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块的结构示意图。

图中标号分别为：1-机体、2-负荷传感模块、3-推进协调模块、4-转速感应模块、5-管理模块、6-负荷设定模块、7-高速限定模块、8-提示模块。

附图2为一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块的结构示意图。

图中标号分别为：1-机体、2-负荷传感模块、3-推进协调模块、4-转速感应模块、5-管理模块、6-负荷设定模块、7-高速限定模块、8-提示模块、9-信息传感模块。

附图3为一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块的结构示意图。

图中标号分别为：1-机体、2-负荷传感模块、3-推进协调模块、4-转速感应模块、5-管理模块、6-负荷设定模块、7-高速限定模块、8-提示模块、9-信息传感模块、10-动力切断模块。

具体实施方式

实施例1：如附图1所示。一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置负荷传感模块(2)、推进协调模块(3)、转速感应模块(4)、管理模块(5)，运行时，负荷传感模块(2)设置在截割部件上，感应其实时负荷情况，推进协调模块(3)设置在推进作业上，协调推进速度，转速感应模块(4)设置在旋转部件上，管理模块(5)处理综合信息。

一种掘进机截割作业负荷协调旋转辅助模块，在负荷传感模块(2)上设置负荷设定模块(6)，设定机身作业时其负荷的合理数值范围，以及规定零负荷作业的特定程序或者极限负荷数值。