[发明专利]一种发球装置及一种发球方法

说明书

技术领域

本发明涉及体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械技术领域，具体涉及一种发球装置及一种发球方法。

背景技术

羽毛球机器人是全自主运动打羽毛球的机器人，能够与人进行对打，目前在发球过程中需要专用的发球机向羽毛球机器人发球，现有市面发球机较多，多数采用弹射式或喷气推动式，但是，均是独立于羽毛球机器人，需要发球机朝向羽毛球机器人发球，并且羽毛球机器人需要以接球模式去发球，需要羽毛球机器人及时作出相应的响应方能完成发球动作，此外，目前适用于羽毛球机器人的发球机较少，没有专用于羽毛球机器人的发球机。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前发球机种类较少、运用于羽毛球机器人的发球机种类较少的问题，提供一种发球装置及一种发球方法，与传统的发球机不同。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种发球装置，包括支架、发球部件和用于夹持球的夹持件，所述夹持件固定设置在所述支架上，所述发球部件以能够枢转的方式设置在所述支架上，使夹持件松开球从而在球下落时所述发球部件转动以击打球将球发出去。

作为优选，所述发球部件同时也作为回球部件，用于回击球，如此，能够减少一个发球部件，结构更加简单且节约材料成本。

作为优选，所述发球部件的旋转轨迹形成的旋转平面是与水平面呈一定交角A的斜面，以便发球部件能够沿倾斜向上的方向击打球，如此，发出去的球具有向上的速度，能够上升一定高度，从而能够更容易的完成发球动作。

作为优选，所述夹持件竖直设置从而呈倒立的L形，所述夹持件的自由端设置有用于夹持球的夹持部，如此，发球部件旋转击打球时不会与夹持件碰撞，能够更容易的完成发起动作。

作为优选，所述支架上设置有滑轨，所述夹持件的连接端滑动设置在所述滑轨上，所述夹持件还包括连杆，所述连杆一端以能够枢转的方式设置在所述夹持件上，另一端以能够枢转的方式设置在所述支架上，如此，整个装置的重心下移，在移动过程中难以倾倒，从而能够更加稳定的移动。

作为优选，所示夹持部包括移动件、动力件、机架和固定件，所述动力件和所述固定件固定设置在所述机架上，所述动力件和所述固定件隔开布置从而在所述动力件和所述固定件之间形成间隙腔，所述动力件驱动所述移动件移动以靠近/远离所述固定件从而所述移动件和所述固定件之间的间隙腔尺寸出现变化，所述间隙腔用于放置羽毛球的毛叶，此外，该间隙腔还可以用于放置乒乓球或网球等。

上述结构将羽毛球的毛叶放置于该间隙腔中，启动动力件驱动移动件移动从而靠近固定件，进而该间隙腔逐渐减小，直至移动件与固定件稳稳的将毛叶夹紧，并且，通过夹持毛叶将羽毛球夹持住，相比于夹持球头和毛梗，夹持毛叶的结构更加简单，因为毛叶相比于球头和毛梗更薄，所需的夹持机构更加微小，结构更加简单，制造成本更加低廉。

作为优选，所述机架上设置有容纳部，羽毛球的毛叶整体成锥形形成毛叶部，所述容纳部用于容纳该毛叶部，所述固定件设置在所述容纳部的侧壁上，由此，在夹持羽毛球时，只需要使毛球部对准容纳部放入即可，夹持方便，损害毛叶的可能性更小，具有导向作用。

作为优选，所述容纳部呈圆柱形，放置羽毛球更加方便。

作为优选，所述间隙腔上小下大,即是指所述间隙腔在所述容纳部轴线方向上靠近容纳部底部的宽度小于远离容纳部底部的，也就是说所述间隙腔的下端开口大于所述间隙腔上端的开口，所述间隙腔的上端为所述间隙腔靠近容纳部底部的一端，相应的所述间隙腔下端为所述间隙腔远离所述容纳部底部的一端，间隙腔上小下大，便于毛叶放入。

作为优选，所述固定件靠近所述移动件的端面为固定锥面，所述固定锥面为锥形；所述移动件靠近所述固定件的端面为移动锥面，所述移动锥面为锥形，由于毛球部为锥形，因此，采用锥形面去夹持毛叶更方便，难以损坏羽毛球。

作为优选，所述固定锥面的锥度大于所述移动锥面的锥度，由此，能够使得间隙腔下端开口大于上端的开口，便于毛叶放入，具有导向作用。

作为优选，所述固定锥面与所述移动锥面的锥度相同，所述固定件上具有与所述固定锥面相交并布置在所述固定锥面之下的扩大锥面，所述扩大锥面的锥度大于所述固定锥面的锥度，如此夹持面积更大，夹持更加有效，且具有导向作用。