[发明专利]一种自动园林修剪机

说明书

本发明公开了一种自动园林修剪机，包括机身、电动推杆、修剪装置、摄像显示装置、手势识别装置；所述机身由万向轮、PLC电控、蓄电池和位于机身顶部中心的旋转轴组成；所述电动推杆与旋转轴相连实现360°旋转；所述电动推杆的前端是修剪装置；所述修剪装置由电机组、电机罩、合金锯片和剪刀组成；所述电机组分为左电机及左旋转轴、右电机及右旋转轴和圆盘凸轮，圆盘凸轮固定在右旋转轴上；所述摄像显示装置由摄像头、数据线、液晶显示器组成；所述手势识别装置安装在机身顶部，包括视频分析模块和手势感应模块；本发明具有操作简单、劳动强度低、功能齐全、修剪效果好、修剪效率高的优点。

技术领域

本发明涉及园林修剪设备领域，尤其涉及一种自动园林修剪机。

背景技术

根据园林绿化的要求和果树生长发育的特性，不仅公园和道路两边的柳树、花木等，还有果园的果树都需要定期修剪。目前园林和果树的修剪方式多数是手拿剪刀或手持电锯修剪，还有少数采用可伸缩的电动修剪机。

不管是采用剪刀、电锯还是可伸缩的电动修剪机都存在诸多缺陷：1、劳动强度大，修剪不平整，修剪效果差，自动化程度低，工作效率低；2、对于枝条较高的树木，修剪时通常需要配备梯子，不仅危险系数高，效率也非常低下；3、电锯十分较为笨重，操作时太费劲；4、伸缩杆为人工调节，伸缩精度不高，工作时修剪机左右晃动会对树木造成损害；5、可伸缩的电动修剪机工作时需身背着电源、身体站立、头部扬起，长此以往容易造成身体和颈椎疲劳，引发职业病。

为了解决上述问题，本发明提供一种操作简单、劳动强度低、功能齐全、修剪效果好、修剪效率高的园林修剪机。

发明内容

为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：一种自动园林修剪机，包括机身、电动推杆、修剪装置、摄像显示装置、手势识别装置；其特征在于，所述机身由万向轮、PLC电控、蓄电池和位于机身顶部中心的旋转轴组成；所述电动推杆与旋转轴相连实现360°旋转；所述电动推杆的前端是修剪装置；所述修剪装置由电机组、电机罩、合金锯片和剪刀组成；所述电机组分为左电机及左旋转轴、右电机及右旋转轴和圆盘凸轮，圆盘凸轮固定在右旋转轴上；所述剪刀由动刀片、定刀片、支撑轴、弹簧组成，定刀片和支撑轴固定在电机罩上；所述合金锯片安装在左电机的旋转轴上；所述摄像显示装置由摄像头、数据线、液晶显示器组成；所述摄像头镶嵌于电机罩的顶端，液晶显示器安装于机身顶部；所述摄像头与液晶显示器通过数据线传送信息；所述手势识别装置安装在机身顶部，包括视频分析模块和手势感应模块。

进一步的，所述剪刀的动刀片与定刀片通过支撑轴连接，弹簧两端分别卡在动刀片和定刀片的背向延伸部分，使剪刀处于张开状态，动刀片的背向延伸部分与圆盘凸轮组成凸轮机构。

进一步的，所述右电机驱动固定在右旋转轴上的圆盘凸轮在动刀片的背向延伸上做往复摆动运动，当圆盘凸轮的凸出部位与动刀片接触时，剪刀闭合，弹簧受压收缩；当圆盘凸轮的非凸出部位与动刀片接触时，弹簧恢复原状，剪刀张开。

进一步的，所述操作者下达手势指示命令，经过手势识别装置的视频分析和手势感应把命令传给PLC电控，通过旋转轴和电动推杆的运动使修剪装置到达预剪位置。

本发明的有益效果是：本发明布局紧凑、结构简单、实用性强，不仅解决了现有剪刀、电锯、电动修剪机在修剪过程中存在的劳动强度大、修剪不平整、修剪效果差、工作效率低等难题，还解决了较高树枝修剪时要爬高上低引起不必要的伤害的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图之一；

图3是本发明的局部结构示意图之二；

图4是本发明的局部结构示意图之三；