[发明专利]一种自动抽线钳

说明书

本发明公开了一种自动抽线钳，使用时，通过控制活动把手和固定把手，使钳嘴将需要拔出的缝合线夹紧，夹好后，启动电机，电机带动传动带转动，由于传动带套在转向器的纵向伞齿轮的转动轴上，传动带转动时又会带动纵向伞齿轮转动，由于纵向伞齿轮与横向伞齿轮的啮合作用，纵向伞齿轮带动横向伞齿轮进行转动，与横向伞齿轮连接的主动转子也开始转动，又由于从动转子与主动转子之间有摩擦作用，所以从动转子开始转动。主动转子和从动转子的转动会将夹紧的缝合线抽出，待抽出至一定程度后，使电机停止转动。本发明提供的自动抽线钳降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动抽线钳。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术和新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。

腹腔镜手术又被称为“锁孔”手术。运用腹腔镜技术，医生只需在患者实施手术部位的四周开几个“钥匙孔”式的小孔，无需开腹即可在电脑屏幕前直观患者体内情况，施行精确手术操作，手术过程仅需很短的时间，治疗技术达到国际先进水平。如今，在进行腹腔镜手术缝合过程中常采用组织钳进行，具体过程为通过持针钳缝合后，采用持针钳拔出缝合针，并采用两把组织钳进行交替拔线，待线完全拔紧后再找出缝合针，进行接下来的打结或继续缝合。

然而，在采用组织钳进行手术时，首先，由于缝合针在拔线过程中处于游离状态，在最后找寻缝合针的时候比较困难；其次，由于缝合线较长，腹腔内空间有限，缝合时交替拔线耗费时间太久从而导致手术时间延长；最后，由于拔线过程的复杂性，导致手术难度增加，安全性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抽线钳，降低微创手术过程中的缝合操作难度，减少手术时间，提高手术安全性。

根据本发明的实施例，提供了一种自动抽线钳，包括：抽线钳主体、钳嘴、传动装置和连接杆；

所述抽线钳主体上设有电机、活动把手和固定把手；

所述钳嘴包括：活动钳嘴和固定钳嘴；

所述连接杆的一端与所述抽线钳主体连接，所述连接杆的另一端与所述钳嘴连接；

所述活动把手与所述活动钳嘴连接；

所述活动钳嘴上设有从动转子；

所述固定钳嘴上设有主动转子；

所述传动装置设在所述连接杆内部；

所述传动装置包括：传动带和转向器；

所述传动带的一端与所述电机连接，所述传动带的另一端与所述转向器连接；

所述转向器与所述主动转子连接。

优选地，所述转向器包括纵向伞齿轮和横向伞齿轮；

所述纵向伞齿轮固定在所述连接杆的内部；

所述传动带套在所述纵向伞齿轮的转动轴上；

所述横向伞齿轮与所述主动转子连接；

所述纵向伞齿轮和所述横向伞齿轮相啮合。

优选地，所述钳嘴是直钳嘴；

所述主动转子与所述横向伞齿轮连接。

优选地，所述钳嘴是弯曲钳嘴；

所述主动转子与所述横向伞齿轮通过万向联轴器连接。

优选地，所述连接杆内部设有若干个固定传动带的传动带固定器。