[发明专利]无线可充电传感网络节点充电次序调度方法

权利要求书

1.无线可充电传感网络节点充电次序调度方法，其特征在于：该充电次序调度方法由数据传输过程和充电调度过程构成；数据传输过程，采用不均匀分簇的路由传输协议，以“轮”循环方式进行数据传输；充电调度过程，将无线可充电传感网络区域划分为不同“格”，当格中节点剩余能量低于设定阈值时，将其状态信息发送给所在簇内的簇头节点，进入睡眠状态，簇头节点将此消息发送给基站，基站将该信息发送给网络中的SenCar节点，SenCar节点接收到节点的状态信息和能量补充请求消息，判断节点所在的“格”，进而依据“格”内节点状态、位置及其剩余能量，确定“格”和节点的充电优先级别，最终确定网络节点充电调度次序。

2.根据权利要求1所述的无线可充电传感网络节点充电次序调度方法中的充电“格”划分，其步骤包括：

步骤一、以基站为中心，节点通信半径一半为半径画圆；

步骤二、以圆和直角坐标轴将网络区域划分八个部分，分别为区域1～区域8；

步骤三、将区域1～区域8以基站为中心，分别等分为二等分，即网络被划分为十六个区域，每个区域称为“格”，形成16个“格”；

步骤四、依据网络规模以及节点数量及分布，可对区域进一步划分，形成区域更小的“格”。

3.根据权利要求1所述的无线可充电传感网络节点充电次序调度方法中的“格”充电优先级别，其计算公式为

$G\left(g_j\right)=\frac{(1+\frac{N_{biv}\left(j\right)}{N_{total}\left(j\right)})*(1+\frac{n_i}{r})}{2+D(g_j,m)/\sqrt{x^2+y^2}}---\left(1\right)$

其中，N_btv(j)为网络中第j个“格”内低于阈值的节点数目，N_total(j)为网络中第j个“格”内节点总数，r为网络运行轮数，n_i为第j个“格”内所有担任簇头节点在r轮时的平均轮数，D(g_j，m)为第j个“格”的中心位置与SenCar节点的距离，x和y分别为网络区域的长度和宽度。