[发明专利]一种温室大棚卷帘机纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种温室大棚卷帘机纠偏装置，其特征在于包括：卷帘机纠偏控制器、卷帘机主轴、尾部支撑、调节杆、纠偏丝杠、纠偏电机、偏移检测装置；其中，所述卷帘机主轴与所述尾部支撑连接，所述调节杆的第一端以铰接的方式安装在所述尾部支撑上，所述调节杆的第二端安装有螺母，所述螺母套设在所述纠偏丝杠上，随着所述纠偏电机驱动所述纠偏丝杠的旋转，套设在所述纠偏丝杠上的所述螺母旋转，由此带动所述调节杆的所述第二端上下移动。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述卷帘机纠偏控制器控制所述调节杆、所述纠偏丝杠、所述纠偏电机以及所述偏移检测装置的工作。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述卷帘机纠偏控制器与所述偏移检测装置通信连接，接收来自所述偏移检测装置的信号；且所述卷帘机纠偏控制器中设置有计算装置，用于计算所述调节杆的所述第二端需要移动的移动距离。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述卷帘机纠偏控制器根据所述偏移检测装置检测到的偏移结果，计算所述调节杆的所述第二端需要移动的移动距离。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述偏移检测装置靠近卷帘设置且所述偏移检测装置的下端与所述卷帘机主轴位于同一水平线上，且所述偏移检测装置的测量杆绕着设置在水平线上的枢转轴在弹簧预紧力的作用力下总是贴合卷帘侧面。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述偏移检测装置的测量杆与所述卷帘机主轴的夹角存在四种状态：在卷帘没有被卷到所述卷帘机主轴上时，所述偏移检测装置在弹簧预紧力的作用下向卷帘一侧倾斜，所述偏移检测装置与所述卷帘机的角度为a；当卷帘没有被卷偏时所述偏移检测装置与所述卷帘机主轴的角度为b；当卷帘向右卷偏时，偏移检测装置与所述卷帘机主轴的角度为c；当卷帘向左被卷偏时，所述偏移检测装置与所述卷帘机主轴的角度为d；根据利用公式(1)可计算出卷帘的偏移量：

n＝r’(tan(a-90°)-tan(|α-90°|))(1)

其中α为角度c或角度d；当卷帘卷偏时，卷帘由原来的标准矩形被拉扯成菱形，r’为该菱形的高，也即卷帘较薄的一端的半径；

且其中，所述菱形的短边边长r则通过公式(2)反推得出：

并且，所述调节杆的所述第二端需要移动的移动距离为r-r’。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，上述角度a、b、c、d用数字角度传感器测得。

8.一种利用权利要求1-7中任一项所述的温室大棚卷帘机纠偏装置进行纠偏的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

A.在卷帘机开始卷帘之前，所述卷帘机纠偏控制器记录所述偏移检测装置的测量杆与所述卷帘机主轴的夹角；

B.卷帘机开始工作之后，所述偏移检测装置将卷帘的偏移量发送给所述卷帘机纠偏控制器；

C.所述的卷帘机纠偏控制器计算出调节杆的所述第二端需要移动的移动距离；

D.所述的卷帘机纠偏控制器启动纠偏电机，纠偏电机带动纠偏丝杠转动，由此使得调节杆的所述第二端所套设的螺母上下运动，由此带动所述调节杆的所述第二端上下移动步骤C中所计算出来的移动距离。

9.根据权利要求8所述的纠偏方法，其特征在于，所述偏移检测装置每隔5-10分钟对所述偏移检测装置的测量杆与所述卷帘机主轴的夹角进行检测，以保证能够随时调整卷帘的情况。

10.根据权利要求9所述的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏电机为直流电机或者交流电机。