[发明专利]对有限空间内的对象进行无线电定位的网络布置和方法有效
申请号: | 201710061628.6 | 申请日: | 2017-01-26 |
公开(公告)号: | CN107105402B | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 马蒂亚斯·哈美尔;安德烈亚斯·思储津歌;丹尼尔·施韦策 | 申请(专利权)人: | 巴鲁夫公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W28/02 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国;吴启超 |
地址: | 德国诺*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 有限 空间 对象 进行 无线电定位 网络 布置 方法 | ||
1.一种用于对布置在有限空间(115)中并且能够移动的定位对象执行定位的网络布置,所述定位通过脉冲式无线电信号来执行,其中至少三个参考节点(135-155)被布置在所述有限空间(115)中,所述至少三个参考节点是在通信技术上自给自足的、空间分布并且形成通信网络,其特征在于通信协议,通过所述通信协议能够对布置在所述有限空间(115)中的至少一个定位对象(300-320)执行管理,其中能够通过由所述至少三个参考节点(135-155)执行的基于距离的三边测量来对所述至少一个定位对象(300-320)进行定位,
其中,在所述通信网络中新注册的定位对象通过第一通信信道收听所述通信网络中的播放通信,以便接收所述通信网络中存在的至少三个参考节点的概览,并且所述定位对象通过第二通信信道与选自所述播放通信的所述至少三个参考节点中的一个参考节点异步通信,以便导致在所述通信网络中接收所述定位对象,以及
其中,所选择的参考节点向所述定位对象分配初始代码,并且提供有关网络拓扑的全局信息。
2.如权利要求1所述的网络布置,其特征在于所述通信协议描绘所述通信网络的相应拓扑。
3.如权利要求1或2所述的网络布置,其特征在于所述有限空间(115)被划分成至少两个网络区段,在所述至少两个网络区段之间可以重新注册参与者或定位对象。
4.如权利要求1所述的网络布置,其特征在于布置在所述有限空间(115)中的定位对象(300-320)在给定时间点被通信技术地分配到所述至少三个参考节点(135-155)中的一个。
5.如权利要求1所述的网络布置,其特征在于除了所述至少三个参考节点(135-155)之外,管理节点(100)布置在所述有限空间(115)中,通过所述管理节点(100),用通信技术来适当地管理所述至少三个参考节点(135-155)和所布置的定位对象(300-320)。
6.如权利要求1所述的网络布置,其特征在于播放信号被发送到所述通信网络的参与者,通过其在所述通信网络中传送信号改变。
7.如权利要求6所述的网络布置,其特征在于所述通信网络的改变是参与者的注册、注销和重新注册。
8.如权利要求6或7所述的网络布置,其特征在于所述播放信号包含有关全局网络拓扑的信息,和/或包括存在于所述通信网络中的所述参考节点、和/或独立于参与者在所述通信网络中的相应位置的清楚识别代码、和/或独立于参与者在所述通信网络中的所述位置的本地代码、和/或另外的全局网络信息。
9.如权利要求8所述的网络布置,其特征在于所述全局网络信息包括所述有限空间(115)中的参与者在适合于定位的坐标系中的所述位置。
10.如权利要求1所述的网络布置,其特征在于所述至少三个参考节点(135-155)被布置(125)或形成为技术上链接成线性、星形或圆形的通信。
11.如权利要求10所述的网络布置,其特征在于参考节点(135-155、160-180)中的至少两个线性链(125、130)布置在所述有限空间(115)中。
12.如权利要求1所述的网络布置,其特征在于动态参与者管理,其中向所述参与者动态地提供有关所述通信网络的时隙计划和/或拓扑信息。
13.一种用于操作如前述权利要求中任一项所述的网络布置的方法,所述方法用于通过脉冲式无线电信号所进行的“三边测量”来定位至少一个定位对象(300-320),其特征在于所述至少一个定位对象(300-320)通过动态参与者管理来管理,其中动态地提供有关所述通信网络的时隙计划和/或拓扑信息。
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