[发明专利]用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置

说明书

本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二线圈；接通交流电源，以使第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置，能够有效地适用于电机表层的损伤检测，克服现有技术的不足。

技术领域

本发明涉及表面检测技术，尤其涉及一种用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。

背景技术

随着电机的大规模使用，对于电机的要求越来越高，特别对于特殊要求的微型同步电动机的精度越来越高。通常，对于精密的部位所采用的电机来说，需要避免运行中电机的漏磁，而且还要注重电机是否有表层的损伤，其中电机的金属表层包括电机的侧面和端面。

微型同步隔磁电机，应用于机器人的手臂的驱动环节，基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。由于所处环境周围有大量的传感器，信号传递装置和控制芯片等，都需要有个电磁兼容的工作环境，因此对于电机的漏磁要格外注意。所以设计这类需要隔磁电机的探损检测方法，检测微型电机是否有漏磁，避免漏磁电机给其他仪器造成降级的危害。

这类隔磁电机属于微型电机，工作方式和交流伺服电动机类似，工作方式是在没有外界控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有外界控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

漏磁的原因，可能是本身电机的出厂表层破损，或者运输中的磕碰的物理破损，造成定子上绕组的脉动磁场，转子上的旋转磁场，电机内部谐波噪声的磁感应线的露出。此外，也可能是由于电机运行时间长，内部涡流热，或者绕组故障烧伤造成的。

然而，目前的表面检测技术并不能够有效地适用于电机表层的损伤检测。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了一种用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置，以至少解决目前现有的表面检测技术不能有效适用电机表层的损伤检测的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于微型同步隔磁电机的表层探损方法，所述表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在所述待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，所述U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，所述接收棒上套有第二线圈；接通所述交流电源使所述待测电机处于工作状态，以使所述第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对所述第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将所述待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定所述待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。

进一步地，所述表层探损方法还包括：在所述待测电机处于非工作状态的情况下，通过外界提供磁场，对所述待测电机表层的铁性材料进行磁化，以通过所述接收棒获取感应的磁信号；以预定采样周期对所述第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将所述待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定所述待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。