[发明专利]一种全自动微跌试验机

说明书

本发明涉及可靠性测试设备技术领域，尤其涉及一种全自动微跌试验机。一种全自动微跌试验机，包括整形机构和测试机构；整形机构包括翻转机构和翻转机械手，翻转机构包括由动力机构带动的可转动的活动臂，活动臂上设置有旋转机构；翻转机械手包括夹持部和旋转部；测试机构，包括夹持气爪，夹持气爪的下方设置有复位机构。可以实现测试完某一跌落类型的测试后，自动更换电子设备的放置位置，变更到下一跌落类型后继续微跌试验，实现微跌试验的全自动化进程，节约了较多的人力和时间，提高了整体进程的效率。

技术领域

本发明涉及可靠性测试设备技术领域，尤其涉及一种全自动微跌试验机。

背景技术

如今，手机、MP3等小型类电子产品的品质都需要进行微跌寿命试验等多种可靠性测试，分别需要对其的底面、正面、不同的侧面(侧边)及四个角的不同跌落类型按照不同的顺序进行跌落测试。

专利CN202501970U公开了一种多向可调的微跌试验机，试件提升装置活动连接在测试台上，试件提升装置相对试件回位装置的整体高度位置可调节；试件回位装置包括两对在水平面内相互垂直方向上调节位置的移动挡板。由于采用了移动挡板的试件回位装置和高度位置可调节的试件提升装置，对于长度较长的试件，通过调高试件提升装置的高度，以满足对试件短边所在面的微跌试验，同时通过调节试件回位装置的移动档板位置，使得外形尺寸不同的试件在微跌后均可落入有效的拾取区域内，由此实现在X，Y，Z三个方向上均可分别进行调节，以满足不同试件的不同外形的试验面在同一设备和环境下试验的需要，从而满足了外形尺寸不同的小型消费类电子产品的微跌试验要求。

专利CN100485354C公开了一种物体微跌测试装置，包括一个气缸，还包括一个与该气缸相连的夹具托板，能够同时测试多个测试物体，提高了生产效率。

但是现有的技术中，桌面跌落设备在测试完某一跌落类型的测试后，需要人工更换电子设备的放置位置，变更到下一跌落类型后继续微跌试验。存在的缺点：不能够实现整个微跌试验机的全自动化运行，如果某一测试类型在的结束时间在夜间，只能第二天操作人员上班之后调整电子设备的放置位置后，再继续后续的微跌试验流程，浪费较多的人力和时间，不利于微跌试验的进行，使得微跌试验整体进程的效率低。

发明内容

本发明的目的是提出一种全自动微跌试验机，可以实现电子设备放置位置自动更改，减少不必要的人力和时间的浪费，提高微跌试验进程的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动微跌试验机，包括整形机构和测试机构；

整形机构包括翻转机构和翻转机械手，所述翻转机构包括由动力机构带动的可转动的活动臂，所述活动臂上设置有旋转机构；所述翻转机械手包括夹持部和旋转部；

测试机构，包括夹持气爪，所述夹持气爪的下方设置有复位机构。

作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述测试机构的上方设置有X轴导轨滑动机构，所述X轴导轨滑动机构包括滑动部和X导轨，所述滑动部沿所述X导轨滑动，所述滑动部上垂直设置有第一直线气缸，所述第一直线气缸的活塞杆的自由端上分别设置有翻转机械手和翻转机构。

作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述旋转部为第一旋转气缸，所述夹持部为气动手指，所述活塞杆上设置有导杆，所述第一旋转气缸套设在所述导杆上，所述第一旋转气缸与所述活塞杆之间设置有推出气缸，所述推出气缸使所述第一旋转气缸及所述气动手指在Y方向上运动。

作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述夹持气爪套设在气爪导轨上，并通过升降电机及固定在所述夹持气爪上的第一皮带实现所述夹持气抓沿所述气爪导轨的运动。

作为一种全自动微跌试验机的优选方案，所述复位机构包括若干组复位夹具组，每组复位夹具组包括四种复位夹具，分别对应不同跌落类型的电子设备，所述复位机构设置在夹具托板上，所述夹具托板滑设于丝杠上，用于实现所述夹具托板沿Y方向的运动。