[发明专利]一种车载摄像头

说明书

技术领域

本发明涉及车载视觉传感器技术领域，具体涉及一种车载摄像头。

背景技术

汽车作为一种现代交通工具，已经与当今人们的生活密不可分。随着汽车越来越普及，汽车安全驾驶成为人们重要关注问题。

目前汽车的驾驶主要依赖司机，司机难免会出现判断错误，则可能导致安全事故。因此为提高汽车本身的安全越来越多的车配备高级驾驶辅助系统(ADAS)，实现无人驾驶汽车也成为汽车发展的趋势。双目摄像头作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的一种重要视觉方案，配合人工智能算法对车辆前方的障碍物、行人、交通标志等进行定位及识别，正被越来越多的乘用车使用，同时其低成本的优势也被大量用于无人驾驶汽车。

目前成熟的双目摄像头装置都是安装在车内，粘在前挡风玻璃上，如图1所示，因乘用车挡风玻璃有较大角度倾斜，双目摄像头装置结构呈现楔形状，双目摄像头S的前端A侧处粘在前挡风玻璃上。摄像头视角处为凹槽以避免遮挡视野，凹槽底部B处表面使用哑光材料，并与前挡风玻璃一起构成摄像头的遮光罩。此种结构上能较好与前挡风玻璃贴合，并有效挡住杂光进入摄像头，提高图像质量。

但是，上述成熟的双目摄像头装置在结构上仍存在诸多不足：上述结构及安装方案依赖于汽车挡风玻璃的斜度及形状，需要前挡风玻璃有较大的斜度，但对于常见的公交车、卡车等车辆的挡风玻璃斜度较小时，双目摄像头无法通用。同时，一些无人驾驶车辆越来越多追求造型有特色等，前挡风玻璃有较大弯曲且厚度不均匀，此时安装上述的双目摄像头会因玻璃折射引起摄像头采集图像扭曲而不能正常使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有车载摄像头只能在特定车辆上安装，不能通用的缺陷，提供一种车载摄像头，其主体结构配合可变形的遮光罩，以解决一个摄像头匹配不同车辆的问题。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种车载摄像头，所述车载摄像头为双目摄像头，所述双目摄像头安装于车内前挡风玻璃上；

所述双目摄像头由遮光罩、双目结构主体和安装转接件组成，双目结构主体底部通过安装转接件支撑，并通过安装转接件与车内前挡风玻璃连接，所述遮光罩罩置在双目结构主体中的摄像头处；

所述遮光罩为可变角度的柔性遮光罩，所述遮光罩的一端罩置在摄像头上，另一端变换角度后粘接在前挡风玻璃上；

所述安装转接件底部向双目结构主体一侧单向延伸形成支撑平台，顶部与前挡风玻璃铰接。

一种车载摄像头，所述车载摄像头为双目摄像头，所述双目摄像头安装于车内前挡风玻璃上；

所述双目摄像头由遮光罩、双目结构主体和安装转接件组成，双目结构主体底部通过安装转接件支撑，并通过安装转接件与车内前挡风玻璃连接，所述遮光罩罩置在双目结构主体中的摄像头处；

所述遮光罩与车内前挡风玻璃连接的边缘处采用柔性材料，所述遮光罩的一端罩置在摄像头上，另一端通过柔性材料变换角度后粘接在前挡风玻璃上；

所述安装转接件底部向双目结构主体一侧单向延伸形成支撑平台，顶部与前挡风玻璃铰接。

一种车载摄像头，所述车载摄像头为双目摄像头，所述双目摄像头安装于车外部；

所述双目摄像头由遮光罩、双目结构主体、安装转接件和封挡玻璃组成，双目结构主体底部通过安装转接件支撑，并通过安装转接件与车外部摄像头支架连接，所述遮光罩为可变角度的柔性遮光罩，所述遮光罩一端罩置在双目结构主体中的摄像头处，所述封挡玻璃安装在遮光罩的另一端，遮光罩经变换角度后，使所述封装玻璃垂直摄像头光轴方向设置，并与遮光罩形成封闭区域；

安装转接件底部向双目结构主体两侧双向延伸形成支撑平台，并安装在车外部摄像头支架上。

一种车载摄像头，所述车载摄像头为双目摄像头，所述双目摄像头安装于车外部；

所述双目摄像头由遮光罩、双目结构主体、安装转接件和封挡玻璃组成，双目结构主体底部通过安装转接件支撑，并通过安装转接件与车外部摄像头支架连接，所述遮光罩一端罩置在双目结构主体中的摄像头处，所述封挡玻璃安装在遮光罩的另一端，所述遮光罩与封挡玻璃连接的边缘处采用柔性材料，所述遮光罩通过柔性材料变换角度后，使所述封装玻璃垂直摄像头光轴方向设置，并与遮光罩形成封闭区域；

安装转接件底部向双目结构主体两侧双向延伸形成支撑平台，并安装在车外部摄像头支架上。