[发明专利]一种车载端摄像头安装方法

说明书

本发明公开了一种车载端摄像头安装方法，以解决现有技术摄像头安装效率低、成本高以及盲区检测范围不合理等技术问题。方法包括：根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息；根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围；根据所述垂直视角范围选取摄像头；根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上，所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。采用本发明技术方案，实现自动化根据车辆车身结构信息确定出摄像头安装信息，提高安装效率和降低成本，并且根据垂直视角范围选取摄像头使得选取的摄像头满足垂直方向的视角范围，提高盲区检测范围的合理性。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，特别涉及一种车载端摄像头安装方法。

背景技术

目前，随着自动驾驶技术的蓬勃发展，越来越多的ADAS(Advanced DriverAssistance Systems，高级辅助驾驶)产品出现在市面上，而使用ADAS产品需要在车辆上安装用于检测盲区的摄像头，若摄像头选择的不好或者在车辆上安装的位置、高度或角度不合适，将影响盲区检测范围，甚至会导致无法覆盖到致死盲区(车辆上前轮、后轮等周边均为致死盲区)，导致盲区事故发生。

不同的车型其结构、尺寸都不一样，因此，若要使得安装后的摄像头的盲区检测范围合理需要进行现场安装、调试等复杂的操作，需要安装人员具有非常高的专业技术。而市面上车辆的品牌、车型数量庞大，采用该种方式安装摄像头不仅效率低、成本高，而且对安装人员的专业技术要求较高，安装人员的技术水平参差不齐，并且摄像头种类繁多，很可能因为安装不合理、摄像头选取不合适从而导致安装后的摄像头的盲区检测范围不合理，仍然存在致死盲区的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车载端摄像头安装方法，以解决现有技术中摄像头安装效率低、成本高以及盲区检测范围不合理等技术问题。

本发明实施例提供一种车载端摄像头安装方法，方法包括：

根据车辆的车身结构信息确定摄像头的安装信息；

根据所述安装信息和预置的可视高度，确定垂直视角范围；

根据所述垂直视角范围选取摄像头；

根据所述安装信息将选取的摄像头安装在所述车辆上，所述摄像头安装后的视野范围覆盖车辆的前轮和后轮。

采用本发明技术方案，一方面，本发明技术方案可以根据车辆的车身结构信息自动计算出安装在该车辆上的安装信息(例如摄像头的安装高度、安装位置和安装角度等信息)，适用于所有车型，不需要安装人员对每种车型分别进行现场安装、调试等复杂操作，简单、高效、适用范围广；另一方面，可视高度反应垂直方向上的视野范围，确定出的垂直视角范围是符合垂直方向要求的视野范围，因此选取出的摄像机在垂直方向上能够满足要求的视野范围，使得盲区检测范围更合理；再一方面，根据所述安装信息将选取的摄像头安装在车辆上，安装后所述摄像头的视野范围包含所述车辆的前轮和后轮，由于前轮和后轮是车辆发生碰撞碾压人体的关键部位，因此安装后的摄像头的视野范围包含车辆的前轮和后轮即可覆盖到100％的致死盲区，更进一步使得盲区检测范围更合理。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中车载端摄像头安装方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中确定摄像头的安装信息的方法流程图；