[发明专利]无墨打印机

权利要求书

1.一种无墨打印机，包括打印机主体，所述打印机主体设有打印单元和出纸口，其特征在于，还包括接纸板，位于打印机主体设有出纸口的一侧、用于支撑被打印单元打印过的票据；卷绕辊，用于将票据卷绕在一起；第一机械手，包括两根位于所述接纸板宽度方向两侧的沿接纸板宽度方向延伸的挡杆和驱动两根挡杆沿接纸板宽度方向分合的挡杆分合机构；第二机械手，包括两个位于所述接纸板宽度方向两侧的钩头和驱动两个钩头沿接纸板宽度方向分合的钩头分合机构；所述钩头设有驱动钩头沿接纸板长度方向伸缩的钩头伸缩机构，所述挡杆分合机构包括第一双头电机、一一对应地连接在第一双头电机的两个动力输出轴上的两根第一丝杆和一一对应地连接在两根第一丝杆上的两个第一螺纹套，所述两根挡杆一一对应地连接在所述两个第一螺纹套上，所述第一丝杆沿所述接纸板的宽度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的无墨打印机，其特征在于，所述钩头分合机构包括第二双头电机、一一对应地连接在第二双头电机的两个动力输出轴上的两根第二丝杆和一一对应地连接在两根第二丝杆上的两个第二螺纹套，所述钩头通过所述钩头伸缩机构同所述第二螺纹套连接在一起，所述第二丝杆沿所述接纸板的宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的无墨打印机，其特征在于，还包括给所述第二丝杆添加润滑油的加油嘴。

4.根据权利要求1所述的无墨打印机，其特征在于，所述第二机械手位于接纸板远离所述打印机主体的一端，所述第一机械手位于接纸板靠近所述打印机主体的一端。

5.根据权利要求1所述的无墨打印机，其特征在于，还包括机架，所述机架设有若干支撑所述接纸板的立柱和当接纸板上堆积的单据超过设定高度时下压所述接纸板的按压机构，所述立柱设有若干沿上下方向分布的搁销，所述搁销可伸缩地穿设在所述立柱上且设有驱动搁销伸出的搁销复位弹簧，所述搁销的上侧设有导向斜面，所述接纸板搁在所述搁销的导向斜面上。

6.根据权利要求5所述的无墨打印机，其特征在于，所述按压机构包括按压块和驱动按压块升降的按压气缸。

7.根据权利要求1所述的无墨打印机，其特征在于，所述接纸板远离所述打印机主体的一端设有定位挡条和单据端头固定机构。