[发明专利]一种自动打螺丝机器

说明书

本发明涉及一种自动打螺丝机器，包括机座，机座上设有机架，机架上设横移导轨，其技术要点为，横移导轨上可滑动的设有横移滑动块，机架上设有驱动横移滑动块沿横移导轨滑动的横移驱动机构，横移滑动块上设有打螺丝机和驱动打螺丝机竖向移动的竖移驱动机构，机座上设有纵移导轨，纵移导轨上可滑动地设有工件平台，机座上还设有驱动工件平台沿纵移导轨滑动的纵移驱动机构。本发明结构简单，控制方便，实现自动化打螺丝。

【技术领域】

本发明涉及一种自动打螺丝机器。

【背景技术】

在自动化生产中，为了装入螺丝，一般采用打螺丝机安装螺丝，现有的上螺丝时一般都是通过手动操作打螺丝机，进行安装螺丝。采用这样的方式无法实现全智能自动化，生产效率低。

【发明内容】

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高，全自动化打螺丝的自动打螺丝机器。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动打螺丝机器，包括机座，所述的机座上设有机架，所述的机架上设横移导轨，其特征在于：所述的横移导轨上可滑动的设有横移滑动块，所述的机架上设有驱动所述的横移滑动块沿横移导轨滑动的横移驱动机构，所述的横移滑动块上设有打螺丝机和驱动所述的打螺丝机竖向移动的竖移驱动机构，所述的机座上设有纵移导轨，所述的纵移导轨上可滑动地设有工件平台，所述的机座上还设有驱动所述的工件平台沿纵移导轨滑动的纵移驱动机构。

如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移导轨设有两条，所述的横移滑动块上设有两个分别夹在所述的横移导轨上滑动的横移导滑槽。

如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移驱动机构包括横移驱动电机，所述横移驱动电机的电机轴上设有穿装在所述的横移滑动块上的横移驱动丝杆。

如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的横移滑动块上设有竖向导槽，所述的竖移驱动机构包括在所述的竖向导槽内滑动的竖向导轨和固定在所述的横移滑动块上驱动所述的竖向导轨滑动的竖向驱动电机，所述的竖向导轨上固定有打螺丝机架，所述的打螺丝机固定在所述的打螺丝机架上。

如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的竖向导轨上设有齿条，所述的竖向驱动电机上设有与所述的齿条啮合的齿轮。

如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的打螺丝机架包括固定在竖向导轨上的上固定块、固定在所述的打螺丝机上的位于上固定块下方的打螺丝机固定块，所述的上固定块可相对滑动地设有第一导柱，第一导柱下端固定在打螺丝机固定块上，第一导柱上套有第一复位弹簧，所述的竖向导轨上设有竖向辅助导轨，所述的打螺丝机固定块一端可滑动地设在所述的竖向辅助导轨上，所述的竖向辅助导轨上设有下嘴体块，所述的打螺丝机固定块上可相对滑动地设有第二竖向导柱，所述的第二竖向导柱下端穿装在所述的下嘴体块上，所述的第二竖向导柱上套有第二复位弹簧，所述的下嘴体块供打螺丝机上批头伸入打螺丝。

如上所述的一种自动打螺丝机器，其特征在于：所述的纵移驱动机构包括纵移驱动电机，所述的纵移驱动电机的电机轴上设有穿装在所述的工件平台上的纵移驱动丝杆。

本发明的有益效果有：横移驱动机构驱动打螺丝机横向移动，纵移驱动机构驱动工件平台纵向移动，竖移驱动机构驱动打螺丝机上下移动，完成自动上螺丝，结构简单，通过伺服系统进行控制，实现自动化生产；通过设置两条横移导轨，横移滑动块移动平稳，打螺丝机上螺丝时更加稳定；通过齿轮齿条的传递，驱动打螺丝机上竖向移动，运动平稳；打螺丝机架包括有上固定块、打螺丝机固定块、下嘴体块三个部分，结构紧凑，分工明细，确保打螺丝机稳定运行。

【附图说明】

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的部件立体图；

图3为本发明的部件主视图；