[发明专利]高低阀式柔性直流输电系统的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种高低阀式柔性直流输电系统的控制方法，所述高低阀式柔性直流输电系统包括至少一个端，每端包括至少一个极，每极包括至少两个换流阀，且存在阀间均压问题的一端为有功功率控制侧，存在阀间均流问题的一端为直流电压控制侧，对于同一极中任意两个换流阀而言，对地电压相对较高的那个阀称为高阀，而对地电压相对较低的那个阀称为低阀，其特征在于，所述控制方法包括：

获取起阀间均压作用的有功电流补偿量；

将起阀间均压作用的有功电流补偿量与有功功率控制外环输出的有功电流分量叠加后输入电流控制内环，从而对有功电流进行动态调整以实现有功功率控制侧的均压；

获取起阀间均流作用的有功电流补偿量；

将起阀间均流作用的有功电流补偿量与直流电压控制外环输出的有功电流分量叠加后输入电流控制内环，从而对有功电流进行动态调整以实现直流电压控制侧的均流；

其中，所述获取起阀间均压作用的有功电流补偿量的步骤包括：

对于有功功率控制侧，获取同一极单个换流阀的直流电压的平均值及其测量值，将二者进行对比而得到该换流阀的直流电压的误差量；

通过阀间均压控制器对所述换流阀的直流电压的误差量进行计算，以得到d轴电流的补偿量；

根据功率传输方向、所述换流阀的直流侧电压误差量的正负、及有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系，判断是否需要改变所述d轴电流的补偿量的正负号，且符号确定的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量；

所述获取起阀间均流作用的有功电流补偿量的步骤包括：

对于直流电压控制侧，获取同一极单个换流阀的直流电压的平均值及其测量值，将二者进行对比而得到该换流阀的直流电压的误差量；

通过阀间均流控制器对所述换流阀的直流电压的误差量进行调整，以得到起阀间均流作用的有功电流补偿量并输入至电流控制内环。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取起阀间均压作用的有功电流补偿量的步骤进一步包括：

当功率传输方向从直流电压控制侧进入有功功率控制侧时，有功功率控制外环输出的有功电流分量为正值；

若同一极单个换流阀的直流电压的测量值大于或等于其平均值，则所述换流阀的直流侧电压误差量为负值，故所述d轴电流的补偿量也为负值，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相加，则判断需将所述d轴电流的补偿量的符号变为负，且符号变为负的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相减，则判断不改变所述d轴电流的补偿量的符号，且符号未改变的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量；

若同一极单个换流阀的直流电压的测量值小于其平均值，则所述换流阀的直流侧电压误差量为正值，故所述d轴电流的补偿量也为正值，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相加，则判断需将所述d轴电流的补偿量的符号变为负，且符号变为负的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相减，则判断不改变所述d轴电流的补偿量的符号，且符号未改变的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量；

当功率传输方向从有功功率控制侧进入直流电压控制侧时，有功功率控制外环输出的有功电流分量为负值；

若同一极单个换流阀的直流电压的测量值大于或等于其平均值，则所述换流阀的直流侧电压误差量为负值，故所述d轴电流的补偿量也为负值，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相加，则判断需将所述d轴电流的补偿量的符号变为负，且符号变为负的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相减，则判断不改变所述d轴电流的补偿量的符号，且符号未改变的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量；

若同一极单个换流阀的直流电压的测量值小于其平均值，则所述换流阀的直流侧电压误差量为正值，故所述d轴电流的补偿量也为正值，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相加，则判断需将所述d轴电流的补偿量的符号变为负，且符号变为负的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量，

若有功功率控制外环输出的有功电流分量和所述d轴电流的补偿量的预设叠加关系为相减，则判断不改变所述d轴电流的补偿量的符号，且符号未改变的d轴电流的补偿量即为起阀间均压作用的有功电流补偿量。