[发明专利]一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术，尤其涉及可运用于岸边集装箱起重机配合跨运车运输集装箱的固定锁销自动拆卸和安装的系统。

背景技术

当今世界，水路运输和陆地运输对集装箱的需求日益旺盛，锁销对于集装箱的存放与运输起到了至关重要的作用。锁销的主要作用是在运输过程中固定集装箱，防止集装箱滑移与倾覆。但是对于锁销的拆卸和安装，目前主要还是依靠人工，这样既要消耗大量人力成本，又将工人的健康与生命至于危险之中，而且阻碍了自动化的发展。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，打破了集装箱装卸的自动化的瓶颈，保护了人身安全。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统，包括：支架、自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统、动力源，其中支架搁置集装箱，固定自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统，自动拆装装置用于定位和跟踪集装箱锁销并实现自动拆卸和安装，位置识别系统识别目标集装箱的模式及其位置，根据集装箱的位置确定集装箱锁销的位置并提供相应的信号给机器人，传送带用于实现集装箱锁销的传输且传送带的端部安装锁销储存框，控制系统用于系统控制及与跨运车之间的信号对接，动力源为系统提供动力。

根据本发明的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统的一实施例，自动拆装装置包括夹具、浮动装置和机器人，机器人上安装浮动装置，浮动装置上安装夹具，机器人控制夹具的位置以及夹具和集装箱锁销的位置的匹配，浮动装置弥补误差，夹具执行对集装箱锁销的拆卸和安装。

根据本发明的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统的一实施例，浮动装置弥补位置识别系统、机器人位置重复精度误差以及集装箱锁销外形的差异。

根据本发明的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统的一实施例，在拆卸环节，传送带自动将集装箱锁销传输至锁销储存框上方，集装箱锁销在重力作用下自动落入锁销储存框中进行收集。

根据本发明的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统的一实施例，在安装环节，锁销储存框内的集装箱锁销被工作人员摆放到传送带上，传送带将集装箱锁销传输到指定位置便于抓取。

根据本发明的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统的一实施例，动力源为柴油机或蓄电池供电，或者利用码头的岸电。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的系统包括支架、自动拆装装置、位置识别系统、传送带、控制系统、动力源，自动拆装装置安装在地面支架下部，可与地面支架一起移动，通过位置的控制，实现多种作业模式的集装箱锁销的拆卸，在锁销拆卸完成后，集装箱被跨运车运走。相对于传统技术，本发明打破了集装箱装卸的自动化的瓶颈，保护了人身安全。

附图说明

图1A至1C示出了处于系统待机状态的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统的结构示意图。

图2示出了自动拆装装置的结构图。

图3A至3C示出了将集装箱搁置在支架上的示意图。

图4A至4C示出了集装箱锁销自动拆装系统在拆锁时的示意图。

图5A至5C示出了集装箱锁销自动拆装系统在拆锁结束时的示意图。

图6A至6C示出了跨运车二次吊走集装箱的示意图。

图7示出了卸船时的集装箱锁销拆卸的示意图。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

请参见图1A至1C，本实施例的应用于跨运车的集装箱锁销自动拆装系统包括：支架1、自动拆装装置2、位置识别系统3、传送带4、控制系统(未图示)、动力源6。

支架1主要用于搁置集装箱，固定自动拆装装置2、位置识别系统3、传送带4、控制系统、动力源6以及工作室8，可根据用户、场地等要求放置在任意指定位置。