[发明专利]一种自动进料式堆料上料机及控制方法

权利要求书

1.一种自动进料式堆料上料机，其特征在于：由移动车体(1)、倾角可调输送系统、翻斗式铲料机构和控制器组成；倾角可调输送系统安装在移动车体(1)上方，翻斗式铲料机构固定于倾角可调输送系统的底部；

所述倾角可调输送系统包括刮板输送系统(3)和倾斜调节机构(2)；

所述的翻斗式铲料机构包括转盘(9)、铲斗(8)、连杆(5)和重力传感器(6)；转盘(9)与刮板输送系统(3)底部的尾轴(4)固定，连杆(5)的两端分别铰接在转盘(9)和铲斗(8)上，使铲斗(8)的翻转铲料和刮板输送系统(3)的向上输送物料为同步动作；在铲斗(8)的内侧安装有重力传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料式堆料上料机，其特征在于：所述倾斜调节机构(2)有n个倾角档位A_i，铲斗(8)上布置n个铰接卡口B_i；倾角档位A_i与铰接卡口B_i对应的调节，保证刮板输送系统(3)不同倾角时铲斗(8)的底部均能到达与地面平行状态进行铲料作业；i＝1，2，...，n。

3.根据权利要求1所述的一种自动进料式堆料上料机的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，根据上料对刮板输送系统(3)的倾角和高度需求，将倾斜调节机构(2)调节到所需的倾角档位A_i；

步骤二，将连杆(5)下端调入对应铰接卡口B_i，使铲斗(8)底部到达与地面平行状态；

步骤三，操控控制器启动移动车体(1)，自动进料式堆料上料机开始向料堆(7)移动，同时重力传感器(6)对铲斗(8)上的物料重量进行实时检测；

步骤四，当重力传感器(6)检测到的物料重量表明铲斗(8)已进入料堆(7)可开始上料作业时，移动车体(1)自动停止前进，同时刮板输送系统(3)和翻斗式铲料机构同步启动，开始上料作业；

步骤五，直到当重力传感器(6)检测到的物料重量表明不足以上料作业时，刮板输送系统(3)和翻斗式铲料机构同步停止在铲斗(8)底部与地面平行的初始状态；

步骤六，移动车体(1)继续向料堆(7)移动，同时重力传感器(6)对铲斗(8)上的物料重量进行实时检测，重力传感器(6)检测到的物料重量表明铲斗(8)又达到上料作业条件时，再次自动停止移动车体(1)并同步启动刮板输送系统(3)和翻斗式铲料机构，开始上料作业。