[发明专利]一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统有效
申请号: | 201710051823.0 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106698200B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 么传杰;鲁萌萌;孙忠伟;韩金涛 | 申请(专利权)人: | 山东聊建集团有限公司 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C13/16;F16M11/06;F16M11/18 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 252000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 解决 塔式起重机 吊装 盲区 监控 系统 | ||
技术领域
本发明涉及塔吊盲区监控技术领域,具体地说是一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统。
背景技术
塔式起重机是现代工业和民用建筑领域的主要施工机械,近年来,随着社会经济高速发展,大型建筑和高层建筑不断增加,塔式起重机作为必不可少的施工设备。塔式起重机一般都安附在建筑物一侧,由于建筑物的遮挡,相对于塔机的建筑物的另一侧成为塔吊司机的视觉盲区。在视觉盲区,塔吊司机的吊装都是通过信号工的指挥操作,由于没有直观的视觉判断,完全依赖于指挥人员,存在一定安全隐患。而且对于目标点的把握通过语言描述和视觉判断进行吊装也存在很大差异,塔吊吊装同样的物品同样的工况,在盲区工作的时间大约是在可视区工作时间的2倍,盲区的存在大大影响了工作效率。
因此,需要提供一种技术方案来解决现有问题中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统,以解决塔式起重机工作中存在视觉盲区问题的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统包括摄像装置、第一无线网桥、显示屏、第一控制器、光伏发电装置和蓄电池,所述的第一无线网桥包括无线摄像发射器和无线摄像接收器,所述无线摄像发射器固定在幅度小车车架上,其信号输入端与摄像头的信号输出端电连接,其信号输出端与所述的无线摄像接收器无线连接;无线摄像接收器安装在塔吊的控制室内,无线摄像接收器与所述的第一控制器电连接,所述的第一控制器的信号输出端与所述的显示器电连接;
所述的光伏发电装置包括太阳能电池板,太阳能电池板安装在幅度小车车架上,太阳能电池板与所述的蓄电池连接;所述蓄电池与摄像装置的电源线连接;所述的摄像装置安装在幅度小车车架的底端。
进一步的包括风力发电机,所述风力发电机安装在幅度小车车架上;所述的蓄电池与所述的风力发电机连接。
进一步的包括第三无线网桥和存储器,所述的存储器位于塔吊的控制室内与所述的无线摄像接收器电连接;所述的第三无线网桥包括远程摄像发射器,远程摄像发射器与所述的存储器电连接,将存储器中的视频影像传输给塔吊的远程监控平台。
所述的摄像装置包括水平微调驱动机构和旋转驱动调节机构;水平微调机构包括水平固定箱、丝母丝杆机构和水平微调驱动电机,所述水平固定箱采用矩形空壳无底结构,水平固定箱的下部两侧内端设有滑槽,水平固定箱的上端与幅度小车车架的底端固定连接;所述的丝母丝杆机构安装在水平固定箱内,丝母丝杆机构的丝杆的两端可转动的安装在水平固定箱的前后两端,丝杆的一端与所述的水平微调驱动电机的输出轴固定连接;所述丝母丝杆机构的丝母安装在水平固定箱内部的丝杆上,丝母的底端固定安装水平驱动板,所述水平驱动板的两侧可滑动的安装在所述的滑槽内;
所述的旋转驱动调节机构包括旋转驱动固定板、回转轴、旋转驱动电机,所述的旋转驱动固定板的上端固定在所述水平驱动板的下端,旋转驱动固定板的下端设有U型开口,U型开口的两端面设有相对应的转轴孔,所述的回转轴的两端可转动的安装在转轴孔上;所述旋转驱动电机的输出轴与回转轴的一端固定连接;所述的摄像装置包括摄像头本体和摄像头驱动杆,摄像头本体的上端与通过摄像头驱动杆与所述的回转轴固定连接。
进一步的包括第二无线网桥,所述的第二无线网桥包括无线摄像驱动发射器和无线摄像驱动接收器,所述的无线摄像驱动发射器安装在塔吊的控制室内,无线摄像驱动发射器与所述的第一控制器电连接,第一控制器连接有操作板;无线摄像驱动接收器安装在幅度小车车架上,无线摄像驱动接收器的信号输出端分别与所述的水平微调驱动电机信号输入端和旋转驱动电机的信号输入端电连接。
进一步的包括太阳能旋转跟踪驱动机构、左光敏感应器、右光敏感应器、光伏发电安装板和第二控制器,光伏发电安装板与幅度小车架的一端固定连接;
所述的太阳能旋转跟踪驱动机构包括太阳能板安装架和太阳能板旋转驱动电机;太阳能板安装架包括太阳能板支撑架和旋转驱动架,太阳能板支撑架的底端与旋转驱动架的外端连接;所述太阳能板旋转驱动电机安装在光伏发电安装板上,太阳能板旋转驱动电机转轴的上端与所述旋转驱动架的内端固定连接;
所述太阳能板支撑架的左右两边分别设有光敏感应器安装孔,所述的左光敏感应器和右光敏感应器分别安装在所述的光敏感应器安装孔内;所述左光敏感应器和右光敏感应器的外端面低于所述光敏感应器安装孔的外端面;
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