[发明专利]传送设备

说明书

本发明涉及一种用于传送载有目标物体的托盘的传送设备。具体地，根据本发明一实施方式，传送装置包括：在进行作业时装载目标物体的托盘、传送所述托盘的托盘承载部以及能够选择性地防止所述目标物体从所述托盘脱落的防脱落装置。

技术领域

本发明涉及一种传送目标物体的传送设备。

背景技术

在执行生产部件的工序或者对生产的部件进行指定作业时，存在利用传送设备来移送部件的情况。此时，部件应稳定地把持并装载至传送设备上。例如，这种传送设备可以是包括托盘和处理机的各种设备。

这种传送设备支持作业装置对目标物体执行指定作业。例如，传送设备与测试器电连接，并使电子部件移动至测试器端以进行测试。然后，传送设备执行卸载已完成指定作业的目标物体的作业。

此外，为了减少目标物体的移送次数并对多个目标物体进行操作，传送设备可将多个目标物体装载在托盘上。当目标物体装载至托盘时，托盘处于水平状态。在完成多个目标物体的托盘装载作业之后，传送设备将托盘移送至作业装置。此时，在移送托盘的过程中，托盘的位姿仍保持水平状态。然后，作业装置对移送的目标物体进行操作。

最近，这种需要对目标物体实施的作业数量呈现增长趋势。也就是说，随着需要对目标物体进行的作业数量增加，执行作业的作业装置的数量也在增加。例如，以往对半导体装置实施32种参数测试，而如今测试的参数数量增加为需要实施128种参数测试。另外，与作业数量的增加对应地，用于实施作业的作业装置的数量也随之增加。

然而，在托盘的位姿仅维持在水平状态时，作业装置也应设置为能够对处于水平状态的托盘进行操作。在这种情况下，由于过多数量的作业装置以铺展横卧的状态设置在水平空间中，导致了为排列作业装置而需要过于宽阔的操作空间的问题。

此外，在托盘的位姿仅维持在水平状态时，托盘的移送也会受到限制。也就是说，当托盘的位姿仅维持在水平状态时，为避免移送托盘之间发生冲突，需要确保相对宽阔的移送空间。由于这些理由，存在传送设备的大小变得过于大型化的问题。

因此，当传送设备移送托盘时，需要对托盘的位姿进行转换。可选地，需要将托盘位姿从水平位姿转换为水平之外的位姿，再从水平以外的位姿转换为水平位姿。

然而，在传送设备转换托盘位姿时，放置于托盘上的目标物体具有从托盘脱落的风险。因此，需要防止目标物体在传送设备转换托盘位姿时从托盘脱落。

发明内容

解决的技术问题

本发明的实施例提供了一种能够最大限度地减小托盘操作以及托盘传送所需要的空间的传送设备，以解决上述现有的技术问题。

此外，提供了一种能够在传送托盘时防止目标物体从托盘脱落的传送设备。

解决方法

根据本发明的第一方面，提供了一种传送设备，该设备包括装载有目标物体的托盘、搬运所述托盘的托盘承载部、可移动地设置在所述托盘上的防脱落装置以及包括按压部的按压装置，并且所述按压部能够朝向防脱落装置前后移动且选择性地连接至所述防脱落装置，其中，所述防脱落装置配置成：在所述按压部未与所述防脱落装置连接的状态下，所述防脱落装置在所述托盘上的移动受到限制，而在所述按压部与所述防脱落装置连接的状态下，所述防脱落装置能够在所述托盘上移动，所述防脱落装置根据在与所述按压部连接状态下的托盘上的移动，可选择性地处于防脱落位置和解除位置之一，其中在所述防脱落位置上，所述防脱落装置限制所述目标物体从所述托盘脱落，并且在所述解除位置上，所述防脱落装置不限制所述目标物体的移动。

进一步提供了一种传送设备，其中，所述托盘上设置有在处于所述防脱落位置时收纳所述防脱落装置的第一支承部和在处于所述解除位置时收纳所述防脱落装置的第二支承部。