[发明专利]一种充放电及休眠测试的自动拣料机及其运作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化测试分拣设备，尤其涉及一种针对产品进行充放电及休眠兼顾测试的自动拣料机。

背景技术

随着电子科技的飞速发展和应用规模扩大化，现在人们生活的方方面面已无法离开无源电子设备或各类装置。而作为此类设备的核心器件，储能器的性能优越性决定了设备的使用寿命和用户感受。为此类似于储能器的该类器件产品在完成生产后需要经历充电、放电、休眠等多方面高精度、频度的测试方可成品投入应用的。而传统此类产品的检测做法相对滞后，大都采用人工逐项检测，由此费工费时，测试和不良品分拣的效率低下。无法满足规模化生产的需求。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种充放电及休眠测试的自动拣料机及其运作方法，解决产品全项目、高效检测、分拣的问题。

本发明的上述第一个目的，其得以实现的技术解决方案为：一种充放电及休眠测试的自动拣料机，其特征在于：所述自动拣料机由底座平台上组装相接的电控测试单元、不良品剔除单元和载具循环位移单元组成，其中所述电控测试单元设有操控部、测试探针及关联测试探针驱动和接收处理测试探针数据并判断良品与否的处理器，所述操控部信号接入处理器进行参数调控；

所述不良品剔除单元设有不良品仓、半包环绕不良品仓且三轴正交的移轨组件以及装接于移轨组件上的不良品夹头；

所述载具循环位移单元在底座平台上设有呈矩形的滑轨以及对应滑轨四边的左换料气缸、右换料气缸、前换料气缸、后换料气缸；滑轨上设有数量上具有周转余量的载具，且全部载具受驱于四个换料气缸的进退动作沿滑轨在上料位、下料位、测试探针下方的测试位及排序等待位之间循环位移。

并且，所述移轨组件、不良品夹头、四个换料气缸的各自驱动端均总线接入处理器受控。

进一步地，所述电控测试单元所设的测试探针包含沿滑轨排列的充电测试探针、放电测试探针和休眠测试探针，且三种测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨朝底座平台进退动作。

更进一步地，所述底座平台中部一体成型设有Z轴向的竖直壁面，所述三种测试探针的各自Z轴移轨定位装接于所述竖直壁面上。

再进一步地，所述测试探针的端部设有导向易插拔的尖头部。

进一步地，所述电控测试单元设有电控箱，且所述操控部为设于电控箱一侧面上的按键旋钮式控制面板、触控屏或两者的复用组件。

进一步地，所述移轨组件包含X轴轨链、Y轴轨链和Z轴轨链，且X轴轨链、Y轴轨链悬空设于底座平台上，所述不良品夹头受驱沿各轴轨链移动、定位往返于载具及不良品仓之间。

进一步地，所述底座平台的底部四角设有高度可调的支脚，所述左换料气缸和右换料气缸设于底座平台顶面且各自对应滑轨一条长边相异的两端，所述前换料气缸和后换料气缸设于底座平台底面悬空处且各自对应滑轨一条短边。

进一步地，所述底座平台的底部对应测试探针所在位置设有固定载具的定位气缸。

本发明的上述第二个目的，其得以实现的技术解决方案：一种充放电及休眠测试的运作方法，基于上述自动拣料机实现，且测试探针包含沿滑轨排列的充电测试探针、放电测试探针和休眠测试探针，其特征在于包括步骤：

Ⅰ、通过操控部对电控测试单元的处理器进行参数调控，设定处理器在单位测试效率下各移轨组件、不良品夹头、四个换料气缸的各自驱动端之间的互配动作，并启动自动拣料机各单元；

Ⅱ、载具在滑轨上循环位移，并在预设的上料位通过外部装载器对载具进行待测样件的装料；

Ⅲ、载具在滑轨上循环位移，测试探针受驱于处理器和各自的Z轴移轨朝底座平台周期性反复进退动作，当载有待测样件的载具移至各测试位时定位、测试探针插入待测样件进行测试并回收测试结果的信号数据，且当任一个待测样件遍历全部测试探针后处理器分析判定良品与否；

Ⅳ、对于判定为不良品的待测样件，不良品剔除单元的不良品夹头受控夹钳不良的待测样件，并通过移轨组件运送至不良品仓归集，对于判定为良品的待测样件，保留并随载具位移至下料位，卸料。

进一步地，在所述底座平台的底部对应测试探针所在位置设置定位气缸，并将定位气缸的驱动端接入处理器，步骤Ⅲ中当载有待测样件的载具移至各测试位时，定位气缸一并启动、固定所述载具。