[发明专利]获取采集节点数据的方法、装置、系统及飞行设备

权利要求书

1.一种获取采集节点数据的方法，其特征在于，包括：

获取多个地震节点设备的地理位置信息；

根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置；

飞行至所述位置处，建立与多个可通信的所述地震节点设备之间的无线网络；

通过所述无线网络读取所述多个可通信的地震节点设备中的地震采集数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述无线网络读取所述地震节点设备中存储的地震采集数据之后，所述方法还包括：

建立与地面接收设备之间的无线网络；

通过与所述地面接收设备之间的无线网络将所述地震采集数据传输至所述地面接收设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置包括：

建立包含所述多个地震节点设备地理位置信息的地图；

根据与所述地震节点设备之间的最大通信距离，在所述地图中调整可通信区域，直至所述可通信区域中包含最大数量的地震节点设备。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地震采集数据包括下述中的至少一种：所述地震节点设备的地震波采样数据、工作温度、剩余电量、卫星参数值。

5.一种获取采集节点数据的装置，其特征在于，包括：

飞行控制单元，用于获取多个地震节点设备的地理位置信息，以及用于根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置，并飞行至所述位置处；

第一无线网络建立单元，用于建立与多个可通信的所述地震节点设备之间的无线网络；

数据读取单元，用于通过所述无线网络读取所述多个可通信的地震节点设备中的地震采集数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二无线网络建立单元，用于建立与地面接收设备之间的无线网络；

数据传输单元，用于通过与所述地面接收设备之间的无线网络将所述地震采集数据传输至所述地面接收设备。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述飞行控制单元包括：

地图建立单元，用于建立包含所述多个地震节点设备地理位置信息的地图；

位置选取单元，用于根据与所述地震节点设备之间的最大通信距离，在所述地图中调整可通信区域，直至所述可通信区域中包含最大数量的地震节点设备。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述地震采集数据包括下述中的至少一种：所述地震节点设备的地震波采样数据、工作温度、剩余电量、卫星参数值。

9.一种飞行设备，其特征在于，包括：

处理器，用于根据多个地震节点设备的地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置；

天线，用于建立与多个可通信的所述地震节点设备之间的无线网络；

存储器，用于存储所述多个地震节点设备的地理位置信息，以及用于存储通过所述无线网络从所述多个可通信的地震节点设备中读取的地震采集数据。

10.根据权利要求9所述的飞行设备，其特征在于，所述飞行设备包括多轴飞行器。

11.一种获取采集节点数据的系统，其特征在于，包括：

飞行设备，用于获取多个地震节点设备的地理位置信息；还用于根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置；还用于飞行至所述位置处，建立与多个可通信的所述地震节点设备之间的无线网络；以及用于通过所述无线网络读取所述多个可通信的地震节点设备中的地震采集数据；

多个地震节点设备，用于获取地震采集数据，还用于将所述地震采集数据传输至所述飞行设备。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述飞行设备还用于建立与地面接收设备之间的无线网络；还用于通过与所述地面接收设备之间的无线网络将所述地震采集数据传输至所述地面接收设备；

相应地，所述系统还包括地面接收设备，用于接收所述地震采集数据。