[发明专利]双工位PCB板检测分选设备

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体地，涉及一种双工位PCB板检测分选设备。

背景技术

于目前PCB板制造行业中，需要对PCB板质量进行检测，避免出现开路、短路、缺损、残铜以及针孔等常见缺陷。现有技术中，PCB板的质量检测常见方法主要有目测法及设备检测法。其中，目测法主要依靠人力完成待检测产品的质量检测，检测效率低下，难以实现批量化检测，且常受到人力主观因素影响；常见设备检测法主要包括电测法以及机器视觉检测法，电测法只适用于检测开路及短路的缺陷；而视觉检测法通常需要先进行待检测产品的图像采集，再根据采集图像进行分析检测，机器视觉检测法中常用的设备结构复杂且成本高，不能广泛被中小型PCB板企业所接受。并且，现有的机械视觉检测法中，无法根据检测结果对PCB板进行自动化回收，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板进行合格品及不合格品的回收时，难以实现批量自动化的回收，效率低下。

有鉴于此，有必要提供一种结构简单且成本较低的PCB板检测分选设备，实现PCB板质量的自动及批量化检测，完成检测后根据检测结果进行批量化回收，以提高PCB板质量检测及回收效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种双工位PCB板检测分选设备，实现PCB板质量的自动及批量化检测，完成检测后根据检测结果进行批量化回收，以提高PCB板质量检测及回收效率。

本发明公开的一种双工位PCB板检测分选设备，其包括：

机架、设于机架上的旋转送料部及设于机架上的第一工作单元；

旋转送料部包括：旋转驱动部、转盘及四套第一吸盘；

旋转驱动部固定于机架，旋转驱动部驱动转盘旋转；

四套第一吸盘围绕转盘的转动轴固定于转盘上；

第一工作单元包括：

第一正面采集工位及顺次围绕转盘设于机架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位；第一正面采集工位固定于机架且设于第一上料工位的上方；

第一上料工位与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘，第一背面采集工位上方对应有一套第一吸盘，第一OK出料工位上方对应有一套第一吸盘，第一NG出料工位上方对应有一套第一吸盘。

根据本发明的一实施方式，第一上料工位包括：

支架、Z轴顶升机构及用于承载待检测产品的第一托板；

支架固定于机架上；

Z轴顶升机构沿Z轴设于支架上；第一托板垂直设于Z轴顶升机构，Z轴顶升机构驱动第一托板沿Z轴运动；

第一正面采集工位位于第一托板上方，第一托板与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘。

根据本发明的一实施方式，第一正面采集工位包括：

第一固定架、第一相机及第一光源组件；

第一固定架设置于机架；

第一光源组件包括：用以散光及聚光的第一外框架及设于第一外框架内的第一发光体；第一外框架设于第一固定架，其顶部设有第一透光孔，底部设有第二透光孔；第一上料工位位于第二透光孔下方，第二透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸；

第一相机设于第一固定架且位于第一透光孔正上方；

第一外框架与第一上料工位之间对应有一套第一吸盘。

根据本发明的一实施方式，第一背面采集工位包括：

第二固定架设于机架；

第二固定架、第二相机及第二光源组件；

第二光源组件包括：用以散光及聚光的第二外框架及设于第二外框架内的第二发光体；第二外框架设于第二固定架，其顶部设有第三透光孔，底部设有第四透光孔；第三透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸；

第二相机设于第二固定架且位于第四透光孔正下方；

第二外框架上方对应有一套第一吸盘。

根据本发明的一实施方式，第一外框架的横剖面为方形，第一外框架的纵剖面为等腰梯形；第二外框架的横剖面为方形，第二外框架的纵剖面为等腰梯形。

根据本发明的一实施方式，第一OK出料工位包括：

第一工位，其包括：第二固定板、Z轴传动机构以及第二托板；第二固定板固定于机架；Z轴传动机构固定于第二固定板；第二托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动第二托板沿Z轴运动；第二托板上方对应有一套第一吸盘；以及