[发明专利]基于大倾角近景影像的彩色纹理重建方法

权利要求书

1.基于大倾角近景影像的彩色纹理重建方法，其特征在于，包括：

步骤一，获得待重建的目标物点云数据，并在所述点云数据中选取四个控制点并获得所述控制点的三维点云坐标(X_i，Y_i，Z_i)；计算每两个所述控制点的距离值D_i

步骤二，以一摄影中心S拍摄所述目标物的影像照片，在所述影像照片上确定与四个所述控制点相对应的四个像点；在所述影响照片的像空间坐标系中获得所述像点的像空间坐标(x，y，-f)；计算每两个所述像点的距离值d_i

步骤三，利用所述控制点的距离值D_i除以所述像点的距离值d_i的平均值作为比例尺因子m，并按照下述公式计算所述像素中心的外方位线元素X_s、Y_s和Y_s值；

$\left\{\begin{array}{c}{X}_S=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{X}_i\\ Y_S=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{Y}_i\\ Z_S=\frac{1}{n}\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{Z}_i+mf\end{array}\right.$

步骤四，利用所述像素中心的外方位线元素X_s、Y_s和Y_s值获得表示将三维点云坐标系和像空间坐标系对应关系的旋转矩阵R和平移向量；

步骤五，根据所述旋转矩阵R和所述平移向量，将所有点云数据与所述影像照片上的像点建立对应关系，确定每个所述点云数据的颜色信息；将所述彩色信息按照一一对应关系赋予所述目标物的点云数据，完成所述目标物的彩色纹理重建。