[发明专利]一种轴承抓取及翻转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及产品生产检测领域，具体涉及一种轴承抓取及翻转机构。

背景技术：

有些轴承只有单个端面有倒角，在轴承装配之前需要将轴承有倒角的一面检测出来并进行安放，如果人工安放，工作量大且不说，且在工作室容易出现错误，有必要予以改进。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴承抓取及翻转机构，它能将检测完的轴承进行夹取，并根据检测结果将轴承翻转到同一种状态，它的结构简单且工作可靠、稳定。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种轴承抓取及翻转机构，包括移动方向相反的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部与第一气缸固定连接，右夹持部与第二气缸固定连接，所述左夹持部、右夹持部与翻转机构活动连接。

所述左夹持部成型有左圆弧槽，左夹持部的背面固定有两根平行设置的左导柱，两根左导柱分别位于左圆弧槽的前、后侧；所述右夹持部成型有右圆弧槽，右夹持部的背面固定有两根平行设置的右导柱，两根右导柱分别位于右圆弧槽的前、后侧；所述左圆弧槽和右圆弧槽相向设置合成轴承夹持槽。

所述翻转机构包括呈U字型的翻转件，翻转件的后侧固定连接有翻转轴，翻转轴与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机固定在中间板上，翻转轴铰接在翻转轴支架上，翻转轴支架固定在中间板上，所述中间板固定连接有左右移动的移动装置。

所述翻转件包括左侧板和右侧板，左侧板固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过左侧板的伸出端固定在左夹持部的中部，所述右侧板固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过右侧板的伸出端固定在右夹持部的中部；所述左侧板成型有与左导柱相对应的两个左导向孔，左导柱插套在左导向孔内；所述右侧板成型有与右导柱相对应的两个右导向孔，右导柱插套在右导向孔内。

所述移动装置包括无杆气缸，无杆气缸上连接有移动块，中间板固定在移动块上，所述无杆气缸固定在底板上。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能将检测完的轴承进行夹取，并根据检测结果将轴承翻转到同一种状态，它的结构简单且工作可靠、稳定。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的其他侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2示，一种轴承抓取及翻转机构，包括移动方向相反的左夹持部11和右夹持部12，所述左夹持部11与第一气缸21固定连接，右夹持部12与第二气缸22固定连接，所述左夹持部11、右夹持部12与翻转机构3活动连接。

更进一步地说，所述左夹持部11成型有左圆弧槽110，左夹持部11的背面固定有两根平行设置的左导柱111，两根左导柱111分别位于左圆弧槽110的前、后侧；所述右夹持部12成型有右圆弧槽120，右夹持部12的背面固定有两根平行设置的右导柱121，两根右导柱121分别位于右圆弧槽120的前、后侧；所述左圆弧槽110和右圆弧槽120相向设置合成轴承夹持槽。

更进一步地说，所述翻转机构3包括呈U字型的翻转件31，翻转件31的后侧固定连接有翻转轴32，翻转轴32与伺服电机33的输出轴固定连接，所述伺服电机33固定在中间板34上，翻转轴32铰接在翻转轴支架35上，翻转轴支架35固定在中间板34上，所述中间板34固定连接有左右移动的移动装置4。

更进一步地说，所述翻转件31包括左侧板311和右侧板312，左侧板311固定连接有第一气缸21，第一气缸21的活塞杆穿过左侧板311的伸出端固定在左夹持部11的中部，所述右侧板312固定连接有第二气缸22，第二气缸22的活塞杆穿过右侧板312的伸出端固定在右夹持部12的中部；

所述左侧板311成型有与左导柱111相对应的两个左导向孔，左导柱111插套在左导向孔内；所述右侧板312成型有与右导柱121相对应的两个右导向孔，右导柱121插套在右导向孔内。

更进一步地说，所述移动装置4包括无杆气缸41，无杆气缸41上连接有移动块42，中间板34固定在移动块42上，所述无杆气缸固定在底板43上。

工作原理：第一气缸21、第二气缸22伸展，推动左夹持部11、右夹持部12相向移动夹住检测后的轴承，无杆气缸41起动，通过移动卡42将夹持有检测后轴承的翻转机构3移到左侧，伺服电机33根据接收到的检测数据将轴承翻转到同一种状态(例如：轴承有倒角的那面朝上)，第一气缸21、第二气缸22收缩，检测完的轴承进入下移工序。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。